[实用新型]一种便于快速找到及拿取货物的货架传输控制装置

说明书

本实用新型属于货物分拣技术领域，尤其是一种便于快速找到及拿取货物的货架传输控制装置，针对现有的货物传送分拣通过人工进行操作，工作效率低，工作劳动大的问题，现提出如下方案，其包括机体和扫描分类器，扫描分类器上连接有电脑控制器，机体上设置有两个立板，两个立板之间转动安装有同一个传输装置，机体的一侧设置有多个分类收集槽，两个立板的顶部均设置有同一个顶板，顶板的底部滑动安装有多个分拣机构，扫描分类器设置在顶板的底部，分拣机构包括升降电机、U型板、两个夹持气缸、两个挤压板和四个侧面翻转板，本实用新型可以自动对货物进行分拣和传输，提高了工作效率，降低了劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及货物分拣技术领域，尤其涉及一种便于快速找到及拿取货物的货架传输控制装置。

背景技术

随着社会的发展，货物流通的速度逐渐提高，随着各种各样的货物不断增多，货物分拣成为主要问题，传统的货物分拣多通过人工进行分拣，通过传送机构将货物进传送，通过人工对不同的货物进行识别与搬运拾取。

现有的货物传送分拣通过人工进行操作，工作效率低，工作劳动大。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有的货物传送分拣通过人工进行操作，工作效率低，工作劳动大的缺点，而提出的一种便于快速找到及拿取货物的货架传输控制装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种便于快速找到及拿取货物的货架传输控制装置，包括机体和扫描分类器，扫描分类器上连接有电脑控制器，机体上设置有两个立板，两个立板之间转动安装有同一个传输装置，机体的一侧设置有多个分类收集槽，两个立板的顶部均设置有同一个顶板，顶板的底部滑动安装有多个分拣机构，扫描分类器设置在顶板的底部，分拣机构包括升降电机、U型板、两个夹持气缸、两个挤压板和四个侧面翻转板，升降电机的输出轴与U型板的顶部固定连接，两个挤压板均与对应的U型板的顶部内壁滑动连接，夹持气缸的输出轴与对应的挤压板固定连接，四个侧面翻转板分别转动安装在U型板的两侧，U型板的两侧均转动安装有两个圆杆，圆杆与对应的侧面翻转板相适配，侧面翻转板上设置有橡胶垫。

优选的，所述挤压板的一侧转动安装有两个丝杠，丝杠与对应的U型板活动连接，U型板的两侧均转动安装有两个内旋齿轮，内旋齿轮的中心位置开设有螺纹孔，螺纹孔与对应的丝杠螺纹连接，内旋齿轮上设置有环形块，环形块与U型板转动连接，环形块对内旋齿轮起到支撑作用，丝杠移动带动内旋齿轮转动。

优选的，所述圆杆的外侧套设有齿轮，内旋齿轮与对应的齿轮啮合，圆杆上螺纹连接有螺旋杆，螺旋杆上活动连接有活动杆的一端，活动杆的另一端与对应的侧面翻转板活动连接，圆杆转动带动螺旋杆移动，螺旋杆通过活动杆推动侧面翻转板翻转对货物进行侧面挤压。

优选的，所述顶板的底部设置多个有螺丝滑杆，螺栓滑杆上连接有伺服电机，螺丝滑杆上螺纹连接有滑块，滑块与对应的升降电机连接，伺服电机通过驱动螺丝滑杆带动滑块移动，进而带动对应的分拣机构移动。

优选的，所述挤压板上设置有货物传感器，传输装置包括电机、驱动辊、从动辊和传送带，电机与驱动辊连接，传送带与驱动辊和从动辊连接，电机通过驱动辊和从动辊带动传送带传动。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

(1)本方案通过升降电机推动U型板向下运动，当货物传送到对应的两个挤压板之间时货物传感器感应到货物，两个夹持气缸分别推动两个挤压板相互靠近对货物进行夹持。

(2)本方案通过挤压板带动对应的两个丝杠移动，丝杠带动对应的内旋齿轮转动，内旋齿轮带动对应的圆杆转动，圆杆通过螺旋杆和活动杆推动侧面翻转板翻转对货物进行侧面挤压，可以很好的将货物抓取。

(3)本方案通过升降电机向上运动将货物抓取，通过伺服电机带动分拣机构将货物传送到对应的分类收集槽内，分拣机构复位，传输装置继续工作。