[实用新型]一种道路交通标志识别装置

说明书

本实用新型提供一种道路交通标志识别装置，包括摄像头、转向组件、方向传感器、转向控制器和底座；摄像头与转向组件固定连接，方向传感器与转向控制器电连接，将检测到的方向变化信号传递给转向控制器，转向控制器与转向组件电连接，控制转向组件调整方向，转向组件与底座活动连接。当汽车进行转弯时，方向传感器检测到汽车行驶方向产生变化，将方向变化信息传递给转向控制器，转向控制器调整转向组件的方向，继而调整摄像头视线与道路交通标志的夹角，使视线接近于道路交通标志的垂直方向，利于摄像头采集道路交通标志信息系，保障了无人驾驶的安全可靠性。

技术领域

本实用新型属于无人驾驶的技术领域，具体涉及一种道路交通标志识别装置。

背景技术

无人驾驶技术进入飞速发展的时代，在无人驾驶中道路交通标志的识别是至关重要的一个技术环节，如果无法准确识别道路交通标志则会影响无人驾驶的安全性和可靠性。现有的无人驾驶车辆中的识别装置主要以摄像头为主，在车辆进入转弯的时候，如图4所示，摄像头的视角无法调整，使得其视线与道路交通标志牌存在较大的夹角，从而影响摄像头对道路交通标志信息的采集，不利于无人驾驶的安全行驶。

实用新型内容

为了解决上述现有技术存在的问题，本实用新型的主要目的在于提供一种道路交通标志识别装置，可以有效的采集识别道路交通标志牌信息。

为了实现上述目的，本实用新型首先提供一种道路交通标志识别装置，包括摄像头、转向组件、方向传感器、转向控制器和底座；摄像头与转向组件固定连接，方向传感器与转向控制器电连接，将检测到的方向变化信号传递给转向控制器，转向控制器与转向组件电连接，控制转向组件调整方向，转向组件与底座活动连接。

进一步地，转向组件包括固定杆、转向杆和驱动电机，转向杆一端与摄像头固定连接，另一端与驱动电机活动连接，固定杆一端与底座铰接，另一端与驱动电机固定连接，驱动电机与转向控制器电连接。

进一步地，转向组件还包括减振支架，固定杆通过减振支架与底座弹性连接。

进一步地，减振支架包括弹性件和固定座，弹性件一端与固定杆固定连接，另一端与固定座固定连接。

进一步地，还包括中央处理器，摄像头与中央处理器电连接，将拍摄到的画面传递给中央处理器进行处理。

进一步地，底座上顶面为球面，下底面为平面。

与现有技术相比，本实用新型提供的一种道路交通标志识别装置，当汽车进行转弯时，方向传感器检测到汽车行驶方向产生变化，将方向变化信息传递给转向控制器，转向控制器调整转向组件的方向，继而调整摄像头视线与道路交通标志的夹角，使视线接近于道路交通标志的垂直方向，利于摄像头采集道路交通标志信息系，为汽车的中央处理装置提供准确的道路交通标志信息，保障了无人驾驶的安全可靠性。

附图说明

图1为本实用新型实施例的道路交通标志识别装置的侧视图；

图2为本实用新型实施例的道路交通标志识别装置的俯视图；

图3为本实用新型道路交通标志识别装置的摄像头视角图；

图4为现有技术道路交通标志识别装置的摄像头视角图；

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。