[实用新型]一种集成分布式驱动的电机系统

权利要求书

1.一种集成分布式驱动的电机系统，包括电机主体和包裹在电机主体外围的电机壳体，其特征在于：所述电机壳体外围设有用于控制电机转动方向和速度的电机控制器，电机主体和电机壳体是固定连接，电机控制器与电机壳体固定连接。

2.按照权利要求1所述的一种集成分布式驱动的电机系统，其特征在于，所述电机壳体为一个空心无盖的圆柱体，所述电机主体与电机壳体通过螺纹固定连接。

3.按照权利要求1所述的一种集成分布式驱动的电机系统，其特征在于，所述电机控制器包括电机接插件孔位和电机控制器内部器件，电机接插件孔位与电机壳体底部端盖固定连接，电机控制器内部器件与电机壳体四周壳身固定连接。

4.按照权利要求3所述的一种集成分布式驱动的电机系统，其特征在于，所述接插件孔位分为直流正极孔位，直流负极孔位和低压孔位。

5.按照权利要求3所述的一种集成分布式驱动的电机系统，其特征在于，所述电机控制器内部器件分布在电机壳体上，与电机壳体组成新的圆柱形结构。