[实用新型]一种插端机传送机构

说明书

本实用新型公开了一种插端机传送机构，包括轨道、载具、滑移动力机构和校位机构，所述轨道一侧设置有载具，另一侧设置有滑移动力机构，所述滑移动力机构间断推动载具运动，所述轨道上设置有校位机构，所述校位机构与载具接触，当滑移动力机构间断推动载具运动到设定的位置时。本实用新型能够使机构对载具有效定位，无前后打滑现象，定位准确.能够大大降低因定位引起的机台插pin不良率。

技术领域

本实用新型涉及插端机传送机构的技术领域，特别是一种插端机传送机构的技术领域。

背景技术

在TYPE自动插端机原结构中，载具在轨道中与弹性上模块是平面摩擦结构，机台轨道自动运行中，载具左右在轨道滑行时刹车零件平面于载具接触，在加上气缸推动有惯性或本身刹车固定时有弹簧控制弹性，使载具推动时无固定精确位置，导致载具内产品被插端时位置左右有偏移，插端整模插错PIN，端子变形等异常，即使通过调整气压大小来平衡气缸推动力度来控制载具定位位置.也会出现气压调速接头打滑或频繁损坏气缸元器件，使气动元器件成本升高，无法起到载具有效定位。

实用新型内容

本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种插端机传送机构，能够使机构对载具有效定位，无前后打滑现象，定位准确.能够大大降低因定位引起的机台插pin不良率。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种插端机传送机构，包括轨道、载具、滑移动力机构和校位机构，所述轨道一侧设置有载具，另一侧设置有滑移动力机构，所述滑移动力机构间断推动载具运动，所述轨道上设置有校位机构，所述校位机构与载具接触，当滑移动力机构间断推动载具运动到设定的位置时。

作为优选，所述滑移动力机构包括推杆、往复推板、限位板和气缸，所述往复推板通过销轴设置在推杆上，所述往复推板右侧推杆上固设有限位板，所述气缸的伸缩轴与推杆固定连接。

作为优选，所述往复推板左侧设置有竖直边，所述往复推板右侧设置有斜边。

作为优选，所述校位机构包括定压板、复位弹簧和校位销，所述定压板固设在轨道上，所述校位销穿过轨道与载具接触，所述校位销和定压板之间设置有用于将校位销推向载具的复位弹簧。

作为优选，所述校位销下端呈半圆弧状，所述载具上部设置有与校位销下端形状相适应的凹槽。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过在插端机传送机构上设置校位机构，并通过滑移动力机构带动载具在轨道上运动，能够使机构对载具有效定位，无前后打滑现象，定位准确.能够大大降低因定位引起的机台插pin不良率。

附图说明

本实用新型上述的以及其他的特征、性质和优势将通过下面的结合附图和实施例的描述而变得更加明显，在附图中相同的附图标记始终表示相同的特征，其中：

图1是本实用新型一种插端机传送机构的主视图；

图2是本实用新型一种插端机传送机构的主视剖面图；

图3是图2中A部的局部放大图；

图4是滑移动力机构的主视示意图；

图5是滑移动力机构的左视图；

图6是载具的主视图。

图中：1-轨道、2-载具、21-校位槽、3-滑移动力机构、31-推杆、32-往复推板、33-限位板、34-气缸、4-校位机构、41-定压板、42-复位弹簧、43-校位销。

具体实施方式