[实用新型]一种牙线棒自动化生产设备一体机

说明书

本实用新型公开了一种牙线棒自动化生产设备一体机，包括机架和安装于机架并前后依次对接设置的伺服牙线棒机械手、注塑机、放线架；伺服牙线棒机械手具有滑轨和滑动设置于该滑轨的滑臂，该滑臂安装有由滑臂气缸驱动上下移动的气动爪手；于伺服牙线棒机械手与注塑机之间安装有可开合的牙线夹；注塑机包括注塑料箱和与该注塑料箱连接的注塑缸，注塑料箱和注塑缸由底部的注塑机举升气缸驱动上下移动。本实用新型的牙线棒自动化生产设备一体机，集成度和自动化程度高，更节省空间，安装调试简单方便，极大的节约了售后人员安装调试时间，生产卫生。

技术领域

本实用新型属于自动化设备领域，尤其涉及一种牙线棒自动化生产设备一体机。

背景技术

传统牙线棒自动化生产设备，伺服牙线棒机械手和注塑机分离，放线架单独放在注塑机后面，上下料、放线、注塑需要在不同设备间进行，存在安装调试周期较长、劳动强度大，外观不够整体等问题。

实用新型内容

针对传统牙线棒自动化生产设备存在安装调试周期较长、劳动强度大，外观不够整体等问题的问题，本实用新型提供了一种牙线棒自动化生产设备一体机。

本实用新型是这样实现的，一种牙线棒自动化生产设备一体机，包括机架和安装于机架并前后依次对接设置的伺服牙线棒机械手、注塑机、放线架；

伺服牙线棒机械手具有滑轨和滑动设置于该滑轨的滑臂，该滑臂安装有由滑臂气缸驱动上下移动的气动爪手；

于伺服牙线棒机械手与注塑机之间安装有可开合的牙线夹；

注塑机包括注塑料箱和与该注塑料箱连接的注塑缸，注塑料箱和注塑缸由底部的注塑机举升气缸驱动上下移动。

进一步，滑轨一侧的机架上滑动设置有收料组。

本实用新型的牙线棒自动化生产设备一体机，集成度和自动化程度高，更节省空间，安装调试简单方便，极大的节约了售后人员安装调试时间，生产卫生。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的牙线棒自动化生产设备一体机的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的牙线棒自动化生产设备一体机的主视图；

图3是本实用新型实施例提供的俯视图；

图4是本实用新型实施例提供的牙线夹的结构示意图；

图中：1、伺服牙线棒机械手；1-1、收料组；1-2、滑轨；1-3、滑臂；1-4、滑臂气缸；1-5、牙线夹；1-5-1、夹持部；1-5-2、气动机械手；1-6、冲切系统；2、注塑机；2-1、注塑料箱；2-2、注塑缸；2-3、注塑机举升气缸；3、放线架。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的实用新型内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。

下面结合附图对本实用新型的结构作详细的描述。

一种牙线棒自动化生产设备一体机，包括机架和安装于机架并前后依次对接设置的伺服牙线棒机械手1、注塑机2、放线架3；

伺服牙线棒机械手1具有滑轨1-2和滑动设置于该滑轨1-2的滑臂1-3，该滑臂1-3安装有由滑臂气缸1-4驱动上下移动的气动爪手(型号为MHZ2-10D)；滑臂1-3外侧壁安装同步带(可通过螺钉或者粘接方式将同步带设置于滑臂外侧壁)，同步带外侧安装有驱动该同步带的同步带轮，同步带轮驱动滑臂1-3沿滑轨1-2滑动；

滑轨1-2一侧的机架上滑动设置有收料组1-1，该收料组可为收料盘、板等可收集牙线棒的结构；

于伺服牙线棒机械手1与注塑机2之间安装有可开合的牙线夹1-5；