[实用新型]一种多吊点履带式起重机防偏角结构

说明书

本实用新型公开了一种多吊点履带式起重机防偏角结构，包括固定座和吊装箱，所述固定座上方四角处成型有固定孔，所述固定座下方设置有拉力传感器，所述拉力传感器下方设置有所述吊装箱。有益效果在于：本实用新型中的拉力传感器实时的检测每一根吊绳所承受的拉力大小，进而便于对对应的起重卷筒的起重过程进行控制，使得每一个吊绳的拉力维持在一个平衡的范围内，防止偏角过程的发生，同时，可以通过控制步进电机的转速，使其与起重电机的速度相互匹配，进而控制卷筒支座以及起重卷筒来回移动，使得吊绳在起重卷筒上的吊装位始终在导向管的上方，可以控制吊绳在起重卷筒上有序的缠绕，防止脱轨。

技术领域

本实用新型涉及履带式起重机技术领域，具体涉及一种多吊点履带式起重机防偏角结构。

背景技术

履带式起重机是在行走的履带式底盘上装有行走装置、起重装置、变幅装置、回转装置的起重机，履带式起重机有一个独立的能源,结构紧凑、外形尺寸相对较小，机动性好可满足工程起重机流动性的要求，履带式起重机按传动方式不同可分为机械式、液压式和电动式三种，多吊点式履带起重机使用的较多。

但是，现有的多吊点履带式起重机在进行起重作业时，大都没有设置防偏角结构，起重过程中，往往会发生偏角，导致吊装重物的过程很不平稳，存在安全隐患，同时，在起重过程中，起重卷筒在收卷吊绳时，吊绳会沿着起重卷筒螺旋收卷，有时会在某一个位置停留时间较长而脱落。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

为了克服现有技术不足，现提出一种多吊点履带式起重机防偏角结构，解决了现有的多吊点履带式起重机在进行起重作业时，大都没有设置防偏角结构，起重过程中，往往会发生偏角，导致吊装重物的过程很不平稳，存在安全隐患，以及在起重过程中，起重卷筒在收卷吊绳时，吊绳会沿着起重卷筒螺旋收卷，有时会在某一个位置停留时间较长而脱落的问题。

(二)技术方案

本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种多吊点履带式起重机防偏角结构，包括固定座和吊装箱，所述固定座上方四角处成型有固定孔，所述固定座下方设置有拉力传感器，所述拉力传感器下方设置有所述吊装箱，所述拉力传感器与所述吊装箱以及所述固定座均通过螺栓连接。

通过采用上述技术方案，可以在此多吊点起重机起重重物时，通过所述拉力传感器实时的检测每一根吊绳所承受的拉力大小，进而便于对对应的所述起重卷筒的起重过程进行控制，使得每一个吊绳的拉力维持在一个平衡的范围内，防止偏角过程的发生。

进一步的，所述吊装箱下方通过螺钉连接有导向斗，所述导向斗包括成型在所述导向斗下方的导向管和设置在所述导向管内壁上的滚珠，所述滚珠与所述导向管滚动连接。

通过采用上述技术方案，可以通过所述的导向斗下方的所述导向管为吊绳的吊装过程提供导向，防止吊绳来回摆动，确保吊装过程的平稳性，所述滚珠为吊绳提供滚动支撑，降低对吊绳的摩擦阻力和磨损损耗，延长吊绳的使用寿命。

进一步的，所述吊装箱内部上方通过螺钉连接有滑轨，所述滑轨的个数为二，所述滑轨下方滑动连接有滑块。

通过采用上述技术方案，所述滑轨和所述滑块配合，为所述卷筒支座的移动提供导向。

进一步的，所述滑轨中部设置有丝杠，所述丝杠一端部滚动连接有支座，所述丝杠另一端部通过联轴器连接有步进电机。

通过采用上述技术方案，所述步进电机可以带动所述丝杠转动。

进一步的，所述步进电机与所述吊装箱通过螺栓连接，所述支座与所述吊装箱通过螺栓连接，所述丝杠中部通过螺纹连接有螺母。

通过采用上述技术方案，所述丝杠与所述螺母配合，为所述卷筒支座的来回移动提供动力。