[实用新型]一种自动化机械夹持装置

权利要求书

1.一种自动化机械夹持装置，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的顶部固定连接有放置台(2)，所述工作台(1)的内部开设有活动腔(3)，所述活动腔(3)内腔的底部开设有放置槽(4)，所述放置槽(4)内腔的底部固定连接有电机(5)，所述电机(5)的输出轴贯穿至活动腔(3)的内腔并传动连接有螺纹杆(6)，所述螺纹杆(6)的表面螺纹连接有螺纹座(7)，所述螺纹座(7)的两侧均通过转轴活动连接有连动杆(8)，所述连动杆(8)远离螺纹座(7)的一端通过转轴活动连接有移动座(9)，所述活动腔(3)内腔底部的两侧均开设有限位机构(10)，所述移动座(9)的顶部固定连接有固定杆(11)，所述固定杆(11)的顶部贯穿至工作台(1)的顶部并固定连接有夹持臂(12)，两个夹持臂(12)相向的一侧均固定连接有夹具(13)，所述工作台(1)底部的两侧均固定连接有移动机构(16)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化机械夹持装置，其特征在于：所述限位机构(10)包含有开设于活动腔(3)内腔底部两侧的两个限位槽(101)，所述限位槽(101)的内腔滑动连接有限位块(102)，所述限位块(102)的顶部与移动座(9)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动化机械夹持装置，其特征在于：两个夹具(13)相向的一侧均设置有保护垫(14)。

4.根据权利要求1所述的一种自动化机械夹持装置，其特征在于：所述工作台(1)顶部的两侧均开设有与固定杆(11)相适配的通孔(15)，所述通孔(15)的长度大于二十厘米。

5.根据权利要求1所述的一种自动化机械夹持装置，其特征在于：所述移动机构(16)包含有固定于工作台(1)底部两侧的滚轮架(161)，所述滚轮架(161)的内腔通过转轴活动连接有滚轮(162)。