[实用新型]一种汽车自动对中的机构

说明书

一种汽车自动对中的机构，包括机架，机架的两侧面通过分别设置有第一传动杆和第二传动杆，第一传动杆和第二传动杆的外表面安装有多个第一链轮，机架的侧面固定安装有驱动电机，机架的内部活动连接有锥齿轮转动杆，锥齿轮转动杆的两端设有第一锥齿轮，机架内安装有两个第二链轮座，第二链轮座上连接有第二链轮和第二锥齿轮；机架两侧分别设置有对中推杆，对中推杆的两端均安装有固定块，固定块下表面固定安装有滑块，机架上固定安装有多个滑轨，传动链条与第一链轮和第三链轮传动连接。本实用新型克服了现有技术的不足，能够实现自动对车汽车进行对中，自动测算汽车轴距，整套的自动停车解决方案，功能全面，使用范围更广，更具有实际价值。

技术领域

本实用新型涉及车辆停放技术领域，具体涉及一种汽车自动对中的机构。

背景技术

现有的停车机器人，比如申请公布号CN110029855A， 一种剪叉连体汽车搬运机器人，因为目前市面上比较主流的集中导航方式有SLAM激光导航，理想的情况下精度可达到±10mm，二维码加惯性导航，理想的情况下精度可达到±5mm，人工停车有很多不确定的因素，而停车机器人只能根据环境或二维码行驶到固定位置才能进行搬运，所以在搬运前必须要对搬运的车辆进行对中定位，否则机器人无法确定停车的位置也就无法实现汽车的搬运。

有的载车板停车时，车辆驶入载车板后，由于每个人驾驶技能的不同，不能完全将车对中停在车板上，会导致停车机器人在搬运时左右受力不均，长时间使用时会对停车机器人及载车板造成一定的损坏。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种汽车自动对中的机构，克服了现有技术的不足，设计合理，通过驱动电机带动第一传动杆和第二传动杆同步相向转动，进而带动对中推杆向机架中间运动，以实现对汽车的左右校正，并通过滚筒组件的作用，使汽车轮胎与滚筒组件之间产生滚动摩擦，从而可以很轻松的将汽车进行左右对中校正，并且降低对轮胎的损伤。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种汽车自动对中的机构，包括机架，所述机架的两侧面通过分别设置有第一传动杆和第二传动杆，所述第一传动杆和第二传动杆平行设置，所述第一传动杆和第二传动杆的外表面均固定安装有多个第一链轮，所述第一链轮通过第一链轮座安装在机架的侧面，所述机架的侧面固定安装有驱动电机，所述驱动电机的驱动端通过链条与第一传动杆表面的第一链轮传动连接，所述机架的内部活动连接有锥齿轮转动杆，所述锥齿轮转动杆位于第一传动杆和第二传动杆的同一端且与第一传动杆和第二传动杆垂直，所述锥齿轮转动杆的两端表面均固定连接第一锥齿轮，所述机架内部固定安装有两个第二链轮座，每个第二链轮座上均转动连接有第二链轮和第二锥齿轮，所述第二链轮通过链条分别与第一传动杆和第二传动杆上的第一链轮传动连接，所述第二锥齿轮分别与锥齿轮转动杆两端的第一锥齿轮相啮合；所述机架上表面两侧分别设置有两组对中推杆，所述对中推杆的两端均固定安装有固定块，所述固定块下表面固定安装有滑块，所述机架上固定安装有多个滑轨，所述对中推杆通过滑块在滑轨上滑动连接，所述固定块下表面还固定安装有传动链条连接杆，所述传动链条连接杆的两端分别固定连接传动链条的两端部，所述传动链条与第一链轮和第三链轮传动连接，所述第三链轮通过第三链轮座固定在机架内部。

优选地，位于机架两侧前端的两个对中推杆内部设置有接近开关和检测支板，所述接近开关与检测支板相对应，所述检测支板固定安装在弹簧板上，所述弹簧板通过弹簧叶片固定安装在对中推杆的内侧位置，所述接近开关与驱动电机电信号连接。

优选地，所述机架上表面后侧通过转轴活动连接有导向板。

优选地，所述机架的两侧分别活动连接有两组滚筒组件，且每一侧的两组滚筒组件的位置与机架每一侧的两组对中推杆相对应。

优选地，所述滚筒组件位于机架前端的一组为单排滚筒，所述滚筒组件位于机架后端的一组为双排滚筒。