[实用新型]一种棉花移栽用自动种植机

说明书

本实用新型公开了农业种植技术领域的一种棉花移栽用自动种植机，包括动力车体，所述动力车体的上端面固定连接有秧苗箱和安装箱，所述秧苗箱和安装箱之间通过开口贯通，所述秧苗箱内放置有棉花苗，所述安装箱的内底壁固定连接有传动电机，所述传动电机的输出端固定连接有第一滚筒，所述第一滚筒通过皮带连接有第二滚筒，通过加入动力车体、开沟器和刮土板等结构，实现了机器开沟和机器覆土，且开出的土沟更加平直均匀，利于种植，降低了人工的劳动强度，更加方便省力，通过加入平推装置和平推启动装置等结构，可以将棉花苗推进开沟器开出的土沟中，实现了自动种植，提高了种植效率，降低了人的劳动强度，减轻了劳动者的负担。

技术领域

本实用新型涉及农业种植技术领域，具体为一种棉花移栽用自动种植机。

背景技术

棉花，是锦葵科棉属植物的种籽纤维，原产于亚热带。植株灌木状，在热带地区栽培可长到6米高，一般为1到2米。花朵乳白色，开花后不久转成深红色然后凋谢，留下绿色小型的蒴果，称为棉铃。棉铃内有棉籽，棉籽上的茸毛从棉籽表皮长出，塞满棉铃内部，棉铃成熟时裂开，露出柔软的纤维。纤维白色或白中带黄，长约2至4厘米，含纤维素约87～90％，水5～8％，其他物质4～6％。棉花产量最高的国家有中国、美国、印度等。棉花生长发育需要水分和养料，主要通过根系从土壤中获得，所需的温度和空气部分取自土壤，同时需要土壤的机械支撑才能生长。棉田土壤的理化、生物属性的好坏，很大程度上制约着棉花的产量和品质。土壤水分、养分、温度、空气、盐碱含量、质地等均对棉花生长有很大的影响。

棉花种植时需要先在泥柱中种植棉籽，待其发育成幼苗后再进行移栽。在移栽过程中，需要进行人力挖沟、种植和覆土操作，耗费大量的人力物力。因此，提出一种棉花移栽用自动种植机，以降低对人力的消耗，降低劳动者的负担并提高种植效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种棉花移栽用自动种植机，以解决上述背景技术中提出问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种棉花移栽用自动种植机，包括动力车体，所述动力车体的上端面固定连接有秧苗箱和安装箱，所述秧苗箱和安装箱之间通过开口贯通，所述秧苗箱内放置有棉花苗，所述安装箱的内底壁固定连接有传动电机，所述传动电机的输出端固定连接有第一滚筒，所述第一滚筒通过皮带连接有第二滚筒，所述第二滚筒的底壁与安装箱的内底壁转动连接，所述皮带上等距固定连接有限位板，所述动力车体的前侧壁左端固定连接有开沟器，所述动力车体的前侧壁固定连接有刮土板，所述安装箱的内底壁连接有平推装置，所述平推装置包括齿轮，所述齿轮的下端面中心固定连接步进电机的输出端，所述步进电机的后端嵌入安装箱的内底壁，所述安装箱的内底壁开设有条形滑槽，所述条形滑槽内滑动连接有齿条，所述齿条的一端通过回拉弹簧与条形滑槽的后端连接，所述齿条的另一端固定连接有推动架，所述推动架对应的位置处连接有平推启动装置，所述平推启动装置包括安装槽，所述安装槽开设在安装箱的底壁上，所述安装槽的侧壁铰接有受压板，所述受压板的下端面通过支撑弹簧与安装槽的底壁连接，所述受压板的下端面与安装槽的底壁均固定连接有对应的电导片，所述传动电机、开关和外部电源通过导线共同组成第一串联电路，两个所述电导片、步进电机和外部电源通过导线共同组成第二串联电路。

优选的，任意两个所述限位板之间的距离均为棉花苗外包裹泥柱直径的二分之三。

优选的，所述推动架为两边折弯的“工”字结构。

优选的，所述动力车体为带有四个轮子的电力驱动装置。

优选的，所述开沟器的高度低于动力车体轮子的接地高度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过加入动力车体、开沟器和刮土板等结构，实现了机器开沟和机器覆土，且开出的土沟更加平直均匀，利于种植，降低了人工的劳动强度，更加方便省力。