[实用新型]转运系统

说明书

本实用新型公开了一种转运系统，包括：机械手，机械手包括两个可相互远离或靠近的夹紧件、至少一个可沿垂直于两个夹紧件的夹紧方向移动的压紧件，两个夹紧件上均设有支撑板，压紧件具有朝向支撑板设置的压紧面，两个支撑板所构成的支撑面与压紧面相平行；托盘组件，托盘组件包括托盘和设在托盘上的压紧机构，托盘上设有承托面和避让槽，支撑板配合至避让槽时，承托面上至少一点位于支撑面的延伸面上，以使支撑板上的工件可支撑在托盘上，压紧机构用于压紧工件。本实用新型实现了叠片电芯在整个转移过程中都处于夹紧状态，有效避免了电芯因速度变化及碰撞等原因导致的电芯内极片位置变动，减少了电芯短路的风险，有效提升了电芯生产优率。

技术领域

本实用新型涉及电池生产技术领域，尤其涉及一种转运系统。

背景技术

传统电池生产中，叠片完成后的电芯先放置在托盘内然后再流转到下个工序。由于托盘上没有有效的夹紧结构，使得电芯在流转的过程中由于拉带速度变化、碰撞等原因容易造成电芯内部极片位置发生变动，从而大大增加电芯内部短路的几率，导致电芯在生产过程中的优率大幅度降低。

因此，目前迫切需要一种能够防止叠片电芯在转移过程中极片错位的转运系统。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种转运系统，以解决电芯在流转过程中因拉带速度变化、碰撞等原因造成电芯内部极片位置发生变动而导致电芯内部短路和电芯生产优率低的问题。

根据本实用新型实施例的一种转运系统，包括：机械手，所述机械手包括两个可相互远离或靠近的夹紧件、至少一个可沿垂直于两个所述夹紧件的夹紧方向移动的压紧件，其中，两个所述夹紧件上均设有支撑板，所述压紧件具有朝向所述支撑板设置的压紧面，两个所述支撑板所构成的支撑面与所述压紧面相平行；托盘组件，所述托盘组件包括托盘和设在所述托盘上的压紧机构，所述托盘上设有承托面和避让槽，所述支撑板配合至所述避让槽时，所述承托面上至少一点位于所述支撑面的延伸面上，以使所述支撑板上的工件可支撑在所述托盘上，所述压紧机构用于压紧所述工件。

根据本实用新型实施例的转运系统，通过在上下料的机械手和托盘组件上均设置夹紧结构，同时在托盘组件上设置避让槽，实现了叠片电芯在整个转移过程中都处于夹紧状态，有效避免了电芯因速度变化及碰撞等原因导致的电芯内极片位置变动，减少了电芯短路的风险，有效提升了电芯生产优率。

在一些实施例中，所述承托面和所述支撑面均为平面，所述支撑板配合至所述避让槽时，所述承托面和所述支撑面位于同一平面上。

在一些实施例中，所述机械手还包括：基座，两个所述夹紧件可移动地设在所述基座的下方；第一驱动件，所述第一驱动件为两个且设在所述基座上，两个所述第一驱动件与两个所述夹紧件为一一对应相连，以驱动两个所述夹紧件相互远离或靠近。

可选的，所述压紧件设在所述基座或所述夹紧件上；所述机械手还包括第二驱动件，所述第二驱动件设在所述基座或所述夹紧件上，所述第二驱动件与所述压紧件相连以驱动所述压紧件移动。

可选的，所述压紧件为两个，两个所述压紧件对应设在两个所述夹紧件的相互靠近的一侧上；所述第二驱动件为两个，两个所述第二驱动件对应设在两个所述夹紧件的相互远离的一侧上。

可选的，所述支撑板设在两个所述夹紧件的相互靠近的一侧上，所述支撑板形成为沿水平方向设置的平板。

在一些实施例中，所述托盘包括底板和托板，所述托板设在所述底板上，所述避让槽设在所述托板的两条长边上。

可选的，所述避让槽在沿所述托板每条所述长边上均等间隔地设有多个，多个所述避让槽在所述托板上均形成开口槽。

可选的，所述压紧机构设在所述托板的宽度方向上的相对两侧，所述压紧机构在所述托板的两侧分别设有多个。