[实用新型]一种可校正垃圾桶位置的机械夹手

说明书

本实用新型提供了一种应用于垃圾车技术领域的可校正垃圾桶位置的机械夹手，其对机械夹手的结构进行了改进，包括底座、第一夹持杆及第二夹持杆，第一夹持杆上设有第一滑动槽，第一滑动槽中安装有第一滑板，第一滑板通过第一弹簧与第一夹持杆连接，第一滑板的外侧面与第一夹持杆平行，第二夹持杆上设有第二滑动槽，第二滑动槽中安装有第二滑板，第二滑板通过第二弹簧与第二夹持杆连接，还包括斜板，斜板的一端与第二滑板铰接，另一端设有螺纹通孔，螺纹通孔中螺接有全螺纹螺柱，全螺纹螺柱的一端与第二滑板转动连接。本实用新型提供了一种新的可校正垃圾桶位置的机械夹手，可将垃圾桶摆正，整个摆正过程不需要额外的动力机构，具有很好的实用性。

技术领域

本实用新型涉及垃圾车领域，具体而言，涉及一种可校正垃圾桶位置的机械夹手。

背景技术

垃圾车，是指专门用于市政环卫部门运送各种垃圾的一种专用车辆。在垃圾车上，都会设有机械夹手，以将位于路边的垃圾桶夹持起来，然后对垃圾桶进行垃圾倾倒以及清洗。

经过大量检索发现一些典型的现有技术，如申请号为201420743255.2的专利公开了一种垃圾运输车用垃圾桶自动调正装置，如图6所示，该调正装置使垃圾运输车能够在提升不同规格、型号的垃圾桶，挂桶垫板的平面能更好地与垃圾桶的侧面贴合，对垃圾桶起一定的保护作用。又如申请号为201910603444.7的专利公开了一种垃圾桶夹取装置，如图7所示，包括安装座、第一夹臂和第二夹臂、驱动机构，该垃圾桶夹取装置能自动夹紧或松开垃圾桶，可降低环卫人员的劳动强度。又如申请号为201720771956.0的专利公开了一种垃圾回收车用垃圾桶夹紧装置，如图8所示，该夹紧装置可自动将垃圾桶推送翻转倾倒入车厢内，无需人力搬动垃圾桶，适合推广应用。

可见，对于垃圾车用的机械夹手，其实际应用中的亟待处理的实际问题(如校正垃圾桶的位置等)还有很多未提出具体的解决方案。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足提供了一种自动校正垃圾桶的机械夹手，本实用新型的具体技术方案如下：

一种可校正垃圾桶位置的机械夹手，包括底座以及分别铰接在底座两侧的第一夹持杆以及第二夹持杆，第一夹持杆上设有第一滑动槽，所述第一滑动槽中安装有与第一滑动槽滑动连接的第一滑板，所述第一滑板的两端通过第一弹簧与第一夹持杆连接，所述第一滑板的外侧面与第一夹持杆的内侧面平行，所述第二夹持杆上设有第二滑动槽，所述第二滑动槽中安装有与第二滑动槽滑动连接的第二滑板，所述第二滑板的两端通过第二弹簧与第二夹持杆连接，还包括斜板，所述斜板的一端与第二滑板铰接，所述斜板的另一端设有螺纹通孔，所述螺纹通孔中螺纹连接有全螺纹螺柱，所述全螺纹螺柱的一端与第二滑板转动连接，所述全螺纹螺柱的另一端设有开槽。

可选的，所述第一滑动槽以及第二滑动槽中分别安装有滚珠。

可选的，两个所述夹持杆的一端均连接有旋转齿轮，两个旋转齿轮设于底座之中且相互啮合，其中一个旋转齿轮连接有连杆，连杆连接有推拉结构。

可选的，所述推拉结构为油缸或气缸。

可选的，所述开槽为一字形或十字形。

本实用新型所取得的有益效果包括：

1、在第一夹持杆上设置第一滑板、第一弹簧以及第一滑动槽，在第二夹持杆上设置第二滑板、第二弹簧、第二滑动槽以及斜板，由于第一滑板的外侧面与第一夹持杆的内侧面平行，而斜板铰接在第一滑板之上，其与第二夹持杆内侧面之间的倾斜角度可调，当垃圾桶在机械夹手中的位置不正确时，必然有一个夹持杆的夹持面与垃圾桶表面不是45°，这样在夹持的过程中第一滑板以及第二滑板会前后交错滑动，从而将垃圾桶摆正，整个摆正过程不需要额外的动力机构；

2、通过在第一滑动槽以及第二滑动槽内分别安装滚珠，可以使第一滑板以及第二滑板分别在第一滑动槽以及第二滑动槽内滑动得更加的顺畅，更好地对垃圾桶位置进行校正；