[实用新型]杯身落料机

权利要求书

1.杯身落料机，其特征在于，包括：

机架；

产品堆叠下料机构，包括堆叠框架和下料限位组件，堆叠框架和下料限位组件分别安装在机架的上方和下方，机架上设置有实现上下贯通的通槽，堆叠框架上的产品通过通槽下落至下料限位组件的位置等待升降抓料机构抓料进行有序下料；

落料传输机构，包括传送带和多个安装在传送带上的落料盘，所述传送带正对设置在产品堆叠下料机构的下方位置，单个落料盘均设置有与产品相适配且贯穿落料盘上下表面的定位槽，所述传送带上设置有与定位槽相对应的缺口，多个落料盘用于接收产品堆叠下料机构落下的产品并通过传送带实现传送；

升降抓料机构，设置在传送带的下方位置且与传送带上的缺口对应设置，升降抓料机构通过缺口向上运动抓取产品后向下运动，使得产品置于落料盘内实现落料。

2.如权利要求1所述的杯身落料机，其特征在于：所述下料限位组件包括下料限位组件a和下料限位组件b，所述下料限位组件a和下料限位组件b上下间隔设置，通过下料限位组件a和下料限位组件b分别实现产品下料不同阶段的定位。

3.如权利要求2所述的杯身落料机，其特征在于：所述下料限位组件a包括伸缩气缸a、前定位板a、后定位板a和滑杆，所述前定位板a和后定位板a之间设置有滑杆，所述滑杆滑动设置于安装在机架下部的安装座上，所述前定位板a连接伸缩气缸a，所述伸缩气缸a安装在机架上,所述前定位板a上设置有多个限位块a。

4.如权利要求2所述的杯身落料机，其特征在于：所述下料限位组件b包括伸缩气缸b、前定位板b、后定位板b和滑杆，所述前定位板b和后定位板b之间设置有滑杆，所述滑杆滑动设置于安装在机架下部的安装座上，所述前定位板b连接伸缩气缸b，所述伸缩气缸b安装在机架上，所述前定位板b上设置有多个限位块b。

5.如权利要求3所述的杯身落料机，其特征在于：单个所述限位块a和限位块b均设置有限位垫。

6.如权利要求1所述的杯身落料机，其特征在于：单个所述升降抓料机构包括支架、升降气缸、固定板和吸盘，所述支架上安装有升降气缸，所述升降气缸的伸缩端连接固定板，所述固定板上设置有至少2个吸盘。

7.如权利要求6所述的杯身落料机，其特征在于：所述支架上设置有导向柱，所述固定板的两端设置有在导向柱上滑动的导向套。

8.如权利要求1所述的杯身落料机，其特征在于：所述堆叠框架上设置有多个限位柱。