[实用新型]伸缩型的输送带位移智能精确定位系统

权利要求书

1.伸缩型的输送带位移智能精确定位系统，所述定位系统安装在伸缩型的输送带（1）上，其特征在于：所述定位系统包括自带编码器（3）的传动电机（2）和直线电机（7）；

直线电机（7）固定在于输送带运行方向平行的任意一侧，直线电机本身设有固定的原点（9）位置，一个夹爪（10）固定在直线电机的动子工作台（8）上；

所述夹爪（10）可夹住各种厚度的输送带的一边，经由可程式控制夹爪（10）的夹、放动作来跟随输送带的重复间歇式位移。

2.根据权利要求1所述的伸缩型的输送带位移智能精确定位系统，其特征在于：所述直线电机还包括光栅尺（11），用于动子工作台（8）的位置控制。

3.根据权利要求2所述的伸缩型的输送带位移智能精确定位系统，其特征在于：每次输送带（1）开始起动位移前，首先夹爪（10）会先启动夹紧输送带（1）的一侧，此时直线电机（7）会切换为无动力状态，再由输送带（1）启动位移，带着夹爪（10）及直线电机的动子工作台（8）位移，由直线电机（7）动子工作台（8）位移的光栅尺（11）检出位移脉冲讯息来实时提供给所述传动电机（2）自带的编码器（3）作为每次位移实时修正其脉冲数据的控制。

4.根据权利要求1所述的伸缩型的输送带位移智能精确定位系统，其特征在于：所述传动电机（2 ）为伺服电机，所述伺服电机通过变速箱（4）来驱动输送带（1）的二支传动辊筒（5）；或者所述传动电机（2 ）为直驱电机，直驱电机直接来驱动输送带（1）的二支传动辊筒（5）；或者所述传动电机（2 ）为伺服电机，所述伺服电机通过变速箱（4）来驱动输送带（1）的其中一支传动辊筒（5），所述传动电机（2 ）为直驱电机，所述直驱电机直接来驱动输送带（1）的另外一支传动辊筒（5）。

5.根据权利要求3所述的伸缩型的输送带位移智能精确定位系统，其特征在于：传动电机（2）为伺服电机。

6.根据权利要求1所述的伸缩型的输送带位移智能精确定位系统，其特征在于：所述输送带为纺织印染设备的印花机上的输送带；或者所述输送带为电子插件的运送输送带。

7.根据权利要求1所述的伸缩型的输送带位移智能精确定位系统，其特征在于：夹爪（10）为扭矩式机械夹爪。