[实用新型]一种保护环自动上料系统

说明书

本申请公开了一种保护环自动上料系统，包括用于放置保护环的堆放台和用于输送保护环的输送设备，其特征在于，还包括用于将堆放台上的保护环转移至输送设备上的自动上料设备和用于对输送设备上的保护环进行规整的规整机构，自动上料设备包括横梁、一端连接于横梁上的纵梁以及连接于纵梁另一端的竖梁，纵梁与横梁之间以及纵梁与竖梁之间分别通过移动动力组件连接，移动动力组件包括驱动装置、连接于驱动装置上的齿轮、与齿轮啮合传动的齿条，本申请极大地提高工作效率，降低了劳动强度。

技术领域

本申请涉及钢管加工用机械设备技术领域，尤其涉及一种保护环自动上料系统。

背景技术

随着科技的进步，工业生产逐渐趋于自动化，但是，目前在油套管生产行业里，绝大多数的生产模式仍处于半自动化状态，由于采用机器人自动拧接保护环，所以前期需要对保护环进行排序定位，现阶段仍然采用人工上料排序，显然人工上料的节奏已经完全不能适应于现阶段的生产需求，并且操作环境比较恶劣不利于操作人员的身体健康，操作人员劳动强度较大，效率低。

实用新型内容

本申请要解决的技术问题是提供一种保护环自动上料系统，极大地提高工作效率，降低了劳动强度。

为了解决上述技术问题，本申请提供了一种保护环自动上料系统，包括用于放置保护环的堆放台和用于输送保护环的输送设备，还包括用于将堆放台上的保护环转移至所述输送设备上的自动上料设备和用于对所述输送设备上的保护环进行规整的规整机构，所述自动上料设备包括横梁、一端连接于所述横梁上的纵梁以及连接于所述纵梁另一端的竖梁，所述纵梁与所述横梁之间以及所述纵梁与所述竖梁之间分别通过移动动力组件连接，所述移动动力组件包括驱动装置、连接于所述驱动装置上的齿轮、与所述齿轮啮合传动的齿条。

作为优选地，所述输送设备具有一上料端和一下料端，所述横梁沿上料端至堆料台方向延伸设置，所述横梁与所述竖梁上分别包括沿其长度方向延伸的凹槽，所述齿条包括一个，其可拆卸式固定连接于所述凹槽的槽壁上，所述齿轮嵌设于所述凹槽内并于槽壁上的齿条相互啮合。

作为优选地，所述横梁与所述纵梁上分别设有一组与所述齿条平行设置的导轨，且导轨分布于所述凹槽的两侧，所述纵梁靠近所述横梁的一端设有第一滑台，所述第一滑台底部具有与横梁上导轨适配的第一滑块，所述纵梁靠近所述竖梁的一端设有第二滑台，所述第二滑台底部具有与所述竖梁上导轨适配的第二滑块，所述驱动装置分别设于对应的第一滑台、第二滑台上。

作为优选地，所述竖梁的下端设有用于取放保护环的磁吸盘。

作为优选地，所述输送设备包括输送本体，所述规整机构包括置于所述上料端与所述下料端之间的拨杆，所述拨杆包括连接端和自由端，所述拨杆于连接端与所述输送本体铰接并被一电机驱动绕铰接点转动以使所述拨杆的自由端沿上料端至下料端的方向往复摆动拨动所述保护环，所述自由端与所述输送本体的护栏形成拨料通道，所述下料端具有与所述拨料通道连通的排序通道，所述拨料通道与所述排序通道的最小宽度分别与所述保护环的最大外径适配。

作为优选地，所述自动上料设备转移保护环的移动速度为15-20m/min，所述拨杆转动速度为20-25次/min，所述竖梁的升降速度为5-8m/min。

作为优选地，所述磁吸盘的磁吸力为180-300kg。

作为优选地，所述横梁与所述竖梁上分别设有柔性护链板，所述柔性护链板用于容置电源线、信号线。

作为优选地，所述排序通道为所述输送本体的一组相对护栏围成，其中一侧的护栏上设有一限位挡杆，所述限位挡杆可远离或靠近与其相对的另一侧护栏以调节排序通道的宽度。

作为优选地，所述驱动装置为伺服电机。

本申请的有益效果是：

1)本实用新型的保护环自动上料系统，能够实现自动对保护环进行上料，有效的节约人工成本，满足自动化生产需求；