[实用新型]一种悬臂智能控制系统

权利要求书

1.一种悬臂智能控制系统，应用于悬臂，其特征在于，包括电源模块、中央处理器、上位机通讯模块以及至少一个绝对式编码器，所述电源模块分别与所述中央处理器、所述绝对式编码器以及所述上位机通讯模块电连接，所述中央处理器分别与所述绝对式编码器和所述上位机通讯模块电连接，所述绝对式编码器与悬臂同轴设置用于获取悬臂位移数据。

2.根据权利要求1所述的一种悬臂智能控制系统，其特征在于，所述中央处理器为STM32F405XX系列芯片中的任意一个芯片。

3.根据权利要求1所述的一种悬臂智能控制系统，其特征在于，所述上位机通讯模块包括USB转UART接口电路，所述USB转UART接口电路包括用于供上位机连接的上位机接口、连接于所述上位机接口的过流和短路保护电路、连接于所述上位机接口的数据转换芯片以及ESD保护电路，所述数据转换芯片还与所述中央处理器电连接，用于USB和UART之间的信号转换，所述ESD保护电路并联连接于所述上位机接口与所述数据转换芯片之间以及所述上位机接口与所述过流和短路保护电路之间的连接线路上。

4.根据权利要求3所述的一种悬臂智能控制系统，其特征在于，所述数据转换芯片为FT232R。

5.根据权利要求1所述的一种悬臂智能控制系统，其特征在于，还包括机械手隔离通讯模块，所述机械手隔离通讯模块分别与所述电源模块和所述中央处理器电连接。

6.根据权利要求5所述的一种悬臂智能控制系统，其特征在于，所述机械手隔离通讯模块包括带隔离RS232接口电路，所述带隔离RS232接口电路包括用于供机械手连接的机械手接口、连接于所述机械手接口用于过流和短路保护的输出保护芯片、连接于所述机械手接口的RS232芯片以及连接于所述RS232芯片用于电气隔离的隔离电路，所述隔离电路与所述中央处理器电连接。

7.根据权利要求6所述的一种悬臂智能控制系统，其特征在于，所述隔离电路包括光耦芯片，型号为ACPL-W61L-060E。

8.根据权利要求6所述的一种悬臂智能控制系统，其特征在于，所述RS232芯片为MAX3232ECPWR。

9.根据权利要求1所述的一种悬臂智能控制系统，其特征在于，所述中央处理器通过编码器接口模块与所述绝对式编码器电连接，所述编码器接口模块包括RS485芯片。

10.根据权利要求9所述的一种悬臂智能控制系统，其特征在于，所述编码器接口模块包括与所述中央处理器电连接的电平转换电路、与所述电平转换电路电连接的RS485芯片以及与所述RS485芯片电连接用于供所述绝对式编码器连接的编码器接口。