[实用新型]一种抽油杆接箍柔性自动生产线

说明书

本实用新型公开了一种抽油杆接箍柔性自动生产线，涉及抽油杆接箍加工设备技术领域，包括沿着工件加工方向设置的入料输送装置、第一车床、存料架、第二车床以及出料输送装置，入料输送装置、第一车床以及存料架之间设有第一转移机构，存料架、第二车床以及出料输送装置之间设有第二转移机构，第一转移机构与第二转移机构均包括桁架机械臂，桁架机械臂的动作端上安装有横向摆动机构，横向摆动机构上设有相对固定的第一摆臂与第二摆臂，第一摆臂上安装有旋转机构，旋转机构的转动端上安装有第一夹爪，第二摆臂上安装有第二夹爪。本实用新型实现抽油杆接箍高效加工，加工误差小，可实现完全产线的全自动化。

技术领域

本实用新型涉及抽油杆接箍加工设备技术领域，特别涉及一种抽油杆接箍柔性自动生产线。

背景技术

目前国内标准抽油杆每根长度为8米和9.14米两种，因此每口采油井需要上百根抽油杆连接起来下入井筒内，且每根抽油杆需采用专用抽油杆接箍进行连接，抽油杆接箍的加工需要两端分别加工，现有的方式是采用车床加工抽油杆接箍一端后在加工另一端的方式，这样的方式加工繁琐，需要经常性的调节车床加工数据，导致加工误差变大。

发明内容

针对以上缺陷，本实用新型的目的是提供一种抽油杆接箍柔性自动生产线，旨在解决现有技术中抽油杆接箍加工繁琐、加工误差大的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种抽油杆接箍柔性自动生产线，包括沿着工件加工方向设置的入料输送装置、第一车床、存料架、第二车床以及出料输送装置，入料输送装置、第一车床以及存料架之间设有用于工件转移的第一转移机构，存料架、第二车床以及出料输送装置之间设有用于工件转移的第二转移机构，第一转移机构与第二转移机构均包括桁架机械臂，桁架机械臂的动作端上安装有横向摆动机构，横向摆动机构上设有相对固定的第一摆臂与第二摆臂，第一摆臂上安装有旋转机构，旋转机构的转动端上安装有第一夹爪，第二摆臂上安装有第二夹爪。

其中，入料输送装置包括辊台，辊台上设有由动力组件驱动的传送辊，传送辊的轴向与第一转移机构的水平移动方向一致，传送辊外壁设有多个支柱组，多个支柱组沿着传送辊的轴向间隔排列，支柱组包括多个支柱，支柱沿着传送辊的径向固接于传送辊的外壁上，多个支柱围绕传送辊均匀排列。

其中，支柱包括固接于传送辊上的转轴，转轴上转动安装有辊轮。

其中，辊轮的外侧套设有橡胶套。

其中，出料输送装置为带式输送机，带式输送机上安装有翻转送料机构。

其中，第一夹爪与第二夹爪均包括夹爪气缸，夹爪气缸的两个夹臂上安装有夹块，夹块的压靠面为V型。

采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：

由于本实用新型抽油杆接箍柔性自动生产线包括沿着工件加工方向设置的入料输送装置、第一车床、存料架、第二车床以及出料输送装置，入料输送装置、第一车床以及存料架之间设有用于工件转移的第一转移机构，存料架、第二车床以及出料输送装置之间设有用于工件转移的第二转移机构，第一转移机构与第二转移机构均包括桁架机械臂，桁架机械臂的动作端上安装有横向摆动机构，横向摆动机构上设有相对固定的第一摆臂与第二摆臂，第一摆臂上安装有旋转机构，旋转机构的转动端上安装有第一夹爪，第二摆臂上安装有第二夹爪。整个加工过程中，第一车床与第二车床只需要负责一道工序，避免了反复切换工序导致的加工误差，提升了加工的整体精度；工件线性加工作业，布局合理，方便运维，加工效率高。

由于支柱包括固接于传送辊上的转轴，转轴上转动安装有辊轮，通过辊轮与工件形成滚动接触，降低工件避免的磨损，辊轮的外侧套设有橡胶套，通过橡胶套使得工件与支柱形成柔性接触，避免工件与支柱磕碰磨损。

由于辊轮的外侧套设有橡胶套，通过橡胶套使得工件与支柱形成柔性接触，避免工件与支柱磕碰磨损。