[实用新型]一种新型料盘上下料分盘机构

权利要求书

1.一种新型料盘上下料分盘机构，其特征在于：包括水平直线运动组件（1）、料盘上料组件（2）、料盘中间转运组件（3）、料盘控盘下料组件（4）、夹具托盘一（5）和夹具托盘二（6），所述夹具托盘一（5）和夹具托盘二（6）设置在水平直线运动组件（1）上，所述料盘上料组件（2）、料盘中间转运组件（3）和料盘控盘下料组件（4）呈一列设置在水平直线运动组件（1）上，并且料盘中间转运组件（3）位于料盘上料组件（2）和料盘控盘下料组件（4）之间，所述夹具托盘一（5）可在料盘上料组件（2）和料盘中间转运组件（3）之间转运托盘，所述夹具托盘二（6）可在料盘中间转运组件（3）和料盘控盘下料组件（4）之间转运托盘。

2.根据权利要求1所述的新型料盘上下料分盘机构，其特征在于：所述水平直线运动组件（1）包括无杆气缸（11）、无杆气缸固定板（12）、两块平行设置的滑轨支撑板（13）、设置在滑轨支撑板（13）上的滑轨（14）、滑板（15）、一组滑块（16）和支撑框架（17），所述无杆气缸（11）设置在支撑框架（17）上，所述无杆气缸（11）与无杆气缸固定板（12）连接，所述无杆气缸固定板（12）与滑板（15）的侧壁连接，所述滑轨（14）上设有一组滑块（16），所述滑板（15）设置在一组滑块（16）上，所述夹具托盘一（5）和夹具托盘二（6）位于滑板（15）上方。

3.根据权利要求2所述的新型料盘上下料分盘机构，其特征在于：所述滑板（15）上设有双行程气缸一（151），所述双行程气缸一（151）的活塞杆可穿过滑板（15）与夹具托盘一（5）的下端面连接，所述滑板（15）上设有一组导向柱一（152），所述一组导向柱一（152）的上端部与夹具托盘一（5）的下端面连接，所述滑板（15）上设有一组导向套一（153），所述导向套一（153）套设在导向柱一（152）的外壁上。

4.根据权利要求2所述的新型料盘上下料分盘机构，其特征在于：所述滑板（15）上设有双行程气缸二（154），所述双行程气缸二（154）的活塞杆可穿过滑板（15）与夹具托盘二（6）的下端面连接，所述滑板（15）上设有一组导向柱二（155），所述一组导向柱二（155）的上端部与夹具托盘二（6）的下端面连接，所述滑板（15）上设有一组导向套二（156），所述导向套二（156）套设在导向柱二（155）的外壁上。

5.根据权利要求1所述的新型料盘上下料分盘机构，其特征在于：所述夹具托盘一（5）和夹具托盘二（6）上端面相对的角部上设有定位销一（51）和定位销二（53），所述定位销一（51）是圆型销，所述定位销二（53）是菱型销，所述夹具托盘一（5）和夹具托盘二（6）沿无杆气缸（11）传送方向设置限位挡边（52）。

6.根据权利要求2所述的新型料盘上下料分盘机构，其特征在于：所述料盘上料组件（2）和料盘控盘下料组件（4）均包括两块限位挡块一（21）和两块直角挡板一（22），所述两块限位挡块一（21）和两块直角挡板一（22）位于矩形的四个角部上，并且两块限位挡块一（21）和两块直角挡板一（22）组成矩形框架结构，所述两块限位挡块一（21）位于远离料盘中间转运组件（3）的一侧，所述限位挡块一（21）上设有翻盖挡边（23）和铰链（24），所述翻盖挡边（23）通过铰链（24）与限位挡块一（21）的外壁铰接，所述翻盖挡边（23）上设有旋钮（25）。

7.根据权利要求6所述的新型料盘上下料分盘机构，其特征在于：所述支撑框架（17）沿无杆气缸（11）传送方向两侧的侧壁上对称设有料盘放料夹紧气缸（26），所述料盘放料夹紧气缸（26）位于两块限位挡块一（21）和两块直角挡板一（22）构成的矩形框架的两侧，所述料盘放料夹紧气缸（26）位于料盘上料组件（2）处，并且料盘放料夹紧气缸（26）可压紧料盘上料组件（2）中两块限位挡块一（21）和两块直角挡板一（22）内的料盘的侧壁上。