[实用新型]一种滚轮结构及清洁装置

权利要求书

1.一种滚轮结构，安装于机体（10）上，用于辅助所述机体（10）在工作地面上运动，其特征在于，包括：

轮体（20），沿所述机体（10）行进方向可旋转地安装于所述机体（10）上，其具有旋转轴线，所述轮体（20）绕所述旋转轴线旋转；

其中，所述旋转轴线与所述工作地面所在平面之间呈预设角度设置以使所述轮体（20）相对于所述工作地面倾斜。

2.如权利要求1所述的滚轮结构，其特征在于，

所述预设角度的取值范围为：5°～80°。

3.如权利要求1所述的滚轮结构，其特征在于，

所述轮体（20）靠近所述工作地面的侧面包括与所述工作地面悬空设置的悬空面和位于所述悬空面外侧且至少部分与所述工作地面相接触的接地面。

4.如权利要求3所述的滚轮结构，其特征在于，

所述旋转轴线贯穿所述悬空面。

5.如权利要求4所述的滚轮结构，其特征在于，

所述轮体（20）的旋转轴线与所述工作地面所在平面的交点限定为第一交点，所述接地面与所述工作地面接触的点集合中靠近所述悬空面的点为第二交点，所述第一交点与所述第二交点之间的距离大于预设距离。

6.如权利要求5所述的滚轮结构，其特征在于，

所述预设距离为5mm。

7.如权利要求1所述的滚轮结构，其特征在于，

所述轮体（20）靠近所述工作地面的侧面为半球面。

8.如权利要求1所述的滚轮结构，其特征在于，还包括：

轮轴（30），所述轮轴（30）沿其轴向方向具有相对的两端，其中一端安装于所述机体（10），所述轮体（20）安装于所述轮轴（30）的另一端。

9.如权利要求8所述的滚轮结构，其特征在于，

所述轮轴（30）的轴线与所述轮体（20）的旋转轴线基本重合。

10.一种清洁装置，其特征在于，所述清洁装置的清洁头设置有至少两个对称设置的如权利要求1-9中任一项所述的滚轮结构。