[实用新型]一种内置交流伺服电机直线模组

权利要求书

1.一种内置交流伺服电机直线模组，包括外壳、交流伺服电机、丝杠组件、轴承(12)和反馈组件，其特征在于，所述交流伺服电机的底部通过滑块(7)安装在直线导轨(4)的上方，交流伺服电机的顶部连接有滑动座(2)，所述交流伺服电机包括电机矽钢片(10)、电机线圈(11)和转子组件，所述转子组件穿过电机矽钢片(10)中间的通孔并安装在电机矽钢片(10)的内部，所述电机线圈(11)缠绕在电机矽钢片(10)的内部，所述丝杠组件包括丝杠螺杆(3)和滚珠丝杠螺母(8)，丝杠螺杆(3)固定连接在两个侧端盖支撑板(5)之间，滚珠丝杠螺母(8)通过若干钢珠安装在丝杠螺杆(3)上，所述轴承(12)通过轴承支撑板(13)连接在滑动座(2)的下方且轴承(12)位于交流伺服电机或滚珠丝杠螺母(8)的端部外侧，所述外壳由上盖板(1)、侧端盖支撑板(5)和底板(6)组成，所述侧端盖支撑板(5)安装在底板(6)的两端，上盖板(1)安装在侧端盖支撑板(5)和滑动座(2)的上方。

2.根据权利要求1所述的内置交流伺服电机直线模组，其特征在于，所述转子组件为电机磁钢(9)，所述电机磁钢(9)粘贴在滚珠丝杠螺母(8)的外圈，所述滚珠丝杠螺母(8)安装在电机矽钢片(10)的内侧。

3.根据权利要求1所述的内置交流伺服电机直线模组，其特征在于，所述转子组件包括电机磁钢(9)和电机转子(16)，电机磁钢(9)粘贴在电机转子(16)的外圈，所述滚珠丝杠螺母(8)安装在电机转子(16)的右侧。

4.根据权利要求2所述的内置交流伺服电机直线模组，其特征在于，所述丝杠组件为螺帽旋转式滚珠丝杠。

5.根据权利要求3所述的内置交流伺服电机直线模组，其特征在于，所述交流伺服电机设置有多个。

6.根据权利要求1所述的内置交流伺服电机直线模组，其特征在于，所述反馈组件为安装在滚珠丝杠螺母(8)左侧的旋转型编码器(17)。

7.根据权利要求1所述的内置交流伺服电机直线模组，其特征在于，所述反馈组件包括线性位置回馈尺身(14)和线性位置回馈读数头(15)，所述线性位置回馈尺身(14)安装在底板(6)的前侧面，所述线性位置回馈读数头(15)连接在滑动座(2)上，且线性位置回馈读数头(15)的底部位于线性位置回馈尺身(14)的前侧。

8.根据权利要求1所述的内置交流伺服电机直线模组，其特征在于，所述直线导轨(4)安装在底板(6)上。