[实用新型]一种卷带啮合式升降装置

权利要求书

1.一种卷带啮合式升降装置，其特征在于，包括底座、驱动部件、执行机构；所述驱动部件设于所述底座内，包括直流减速电机、驱动链轮、从动链轮、链条和带齿驱动滚轮，所述直流减速电机固设于所述底座内，所述驱动链轮设于所述直流减速电机输出轴上，所述带齿驱动滚轮通过轴承座安装在所述底座内，所述带齿驱动滚轮中心设有一根轴，所述轴的一端安装有所述从动链轮，所述链条安装于所述驱动链轮和所述从动链轮上，所述直流减速电机驱动所述驱动链轮，通过所述链条传动带动所述带齿驱动滚轮转动；

所述执行机构包括三条卷带、两个带齿从动滚轮以及工作平台，所述三条卷带互成120°角，所述三条卷带一端卷绕收缩，另一端伸直展平，并与所述工作平台固连，所述三条卷带卷绕收缩的部分和所述两个带齿从动滚轮设于所述底座内，所述卷带的另一端呈伸直状的部分和所述工作平台通过所述底座上部的开口伸出底座，所述卷带中部设有一排孔，侧边设有多个齿状结构，所述驱动部件通过所述带齿驱动滚轮与所述一条卷带孔配合，驱动所述执行机构的一条卷带上升或下降，与此同时，另外两根卷带通过所述齿状结构与该卷带啮合，相互插接形成一个三棱柱结构，三条卷带同时上升或下降，所述工作平台设在该三棱柱结构的上方，并在三条卷带的带动下实现升降。

2.根据权利要求1所述的卷带啮合式升降装置，其特征在于，所述卷带卷绕收缩的部分通过在其卷绕收缩的圆柱状周围设置上限位滚轮、下限位滚轮和弹性滚轮限制在底座内，使其保持卷绕收缩状；上限位滚轮、下限位滚轮和弹性滚轮分别设于底座内。

3.根据权利要求2所述的卷带啮合式升降装置，其特征在于，所述卷带啮合式升降装置包括定型稳定机构；所述定型稳定机构包括定型稳定机构支架、压板和调整螺钉；所述支架设于所述底座上部开孔边缘，通过周边法兰上的开孔，与所述底座上部开孔边缘螺接固定，所述压板通过调整螺钉压在所述卷带竖直外侧面上，所述三条卷带从定型稳定机构中间穿过，通过所述压板和调整螺钉将所述三条伸出的卷带挤压啮合到一起。

4.根据权利要求3所述的卷带啮合式升降装置，其特征在于，所述卷带啮合式升降装置包括保护机构；所述保护机构由螺杆、螺母和限位开关组成；所述保护机构的螺杆固连在其中一个所述带齿从动滚轮的轴结构上，当所述带齿从动滚轮转动时所述螺杆同步转动，所述螺杆转动时带动其上的所述螺母产生轴向的移动，所述螺母上面设有一个拨杆，当所述螺母移动到极限位置时拨杆分别触发上限位开关或下限位开关，将电源断开，实现所述卷带啮合式升降装置的整套保护。

5.根据权利要求4所述的卷带啮合式升降装置，其特征在于，所述卷带啮合式升降装置包括安装架；安装架一端螺接于所述升降装置底部，所述安装架另一端设安装结构，通过该安装结构，可实现所述卷带啮合式升降装置吊装、正装等多种安装方式。

6.根据权利要求1～5任一所述的卷带啮合式升降装置，其特征在于，所述卷带啮合式升降装置包括馈线收纳结构；馈线收纳结构包括固连在所述底座底部的收线盘，所述收线盘与所述底座底面之间形成收纳馈线的空间。