[实用新型]一种地质无人机测绘用摄像头防抖装置

说明书

本实用新型公开了一种地质无人机测绘用摄像头防抖装置，包括无人机主体以及无人机主体下方的摄像头主体，所述无人机主体的底部固定连接有保护座，且保护座的顶部开设有通孔，摄像头主体位于通孔内，通孔的两侧内壁之间固定连接有同一个支撑板，且支撑板的顶部开设有第一圆孔，支撑板的顶部粘接固定有两个弹性橡胶块，且两个弹性橡胶块的顶部粘接固定有同一个U形座。本实用新型设计合理，能够多方向自适应调整摄像头主体始终向下垂直拍摄平面，方便后期的地形图绘制，使其不会跟随无人机主体抖晃倾斜，因此也能够达到摄像头主体防倾斜抖晃的目的，满足使用需求，有利于使用。

技术领域

本实用新型涉及无人机摄像头防抖技术领域，尤其涉及一种地质无人机测绘用摄像头防抖装置。

背景技术

地形测绘指的是测绘地形图的作业，即对地球表面的地物、地形在水平面上的投影位置和高程进行测定，并按一定比例缩小，用符号和注记绘制成地形图的工作，地形图的测绘基本上采用航空摄影测量方法，利用航空像片主要在室内测图，经检索授权公告CN206944991U公开了一种地形测绘用无人机，包括无人机主体、主桨叶、侧桨叶连接臂、侧桨叶、拍摄工作台、摄像机内置槽、摄像机、可旋转连接轴、安装座、摄像头、镜头套筒、可伸缩镜头、影像处理器和影像数据收发器，所述无人机主体上侧设置有主桨叶，所述无人机主体左右两侧均设置有侧桨叶连接臂，侧桨叶连接臂上设置有侧桨叶，所述无人机主体下侧设置有拍摄工作台，拍摄工作台内侧设置有摄像机内置槽，摄像机内置槽内部设置有摄像机，该装置可以提供一种结构简单，飞行平稳，能够不受无人机倾斜和晃动的干扰，影像始终处于垂直拍摄的地形测绘用无人机。

上述专利仍然存在一定的不足，飞行时，其摄像头只能在左右方向随重力自适应调整向下，而在无人机前后倾斜时仍然会造成摄像头跟随无人机前后倾斜，造成不能有效保障拍摄出的影像和照片等资料均是平面资料，导致影响到后期的地形图绘制；其存在不便于多方向自适应调整摄像头始终向下拍摄平面，无人机多方向倾斜时会带动摄像头跟随抖晃，因此也造成防抖晃能力差，不能满足使用需求，因此我们提出了一种地质无人机测绘用摄像头防抖装置用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种地质无人机测绘用摄像头防抖装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种地质无人机测绘用摄像头防抖装置，包括无人机主体以及无人机主体下方的摄像头主体，所述无人机主体的底部固定连接有保护座，且保护座的顶部开设有通孔，摄像头主体位于通孔内，通孔的两侧内壁之间固定连接有同一个支撑板，且支撑板的顶部开设有第一圆孔，支撑板的顶部粘接固定有两个弹性橡胶块，且两个弹性橡胶块的顶部粘接固定有同一个U形座，U形座上活动套设有粘接固定在支撑板顶部的海绵套，U形座的两侧内壁之间固定连接有同一个圆轴，且圆轴上转动套设有竖杆，竖杆的底端贯穿第一圆孔并延伸至支撑板的下方，竖杆的一侧开设有底部为开口设置的矩形孔，且矩形孔的两侧内壁之间固定连接有同一个横轴，横轴上转动套设有连接杆，且连接杆的底端延伸至竖杆的下方并固定连接有配重块，配重块的底部与摄像头主体的顶部固定连接。

优选的，所述竖杆的一侧顶部开设有第二圆孔，且第二圆孔内固定套设有第一轴承，第一轴承的内圈与圆轴的外侧固定套装。

优选的，所述连接杆的前侧顶部开设有第三圆孔，且第三圆孔内固定套设有第二轴承，第二轴承的内圈与横轴的外侧固定套装。

优选的，所述竖杆的外侧与第一圆孔的侧壁不接触。

优选的，所述海绵套的前侧内壁和后侧内壁分别与竖杆的前侧和后侧不接触。

与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：