[实用新型]一种无级变速遥杆与按键结合的多功能遥控器

说明书

本实用新型涉及智能外墙清洗机器人相关技术领域，尤其涉及一种无级变速遥杆与按键结合的多功能遥控器，包括遥控器本体，遥控器本体上设有一遥杆和按键控制面板，遥杆设于遥控器本体的左半部，遥杆通过遥杆支架安装在遥控器本体上，按键控制面板设于遥控器本体的右半部，按键控制面板上设有功能按键组件；本实用新型将采用控制旋翼转速的无极变速摇杆与其他分系统的控制按键相结合，通过锂电池集中供电，实现左手控制清洁机的旋翼转速，右手控制盘刷电机及卷扬机等电路控制的开关；与传统结构相比，该多功能遥控器，将多种不同操作模式地控制方式集成；采用不同频率段的分系统，这样可以做到不互相干扰，有效地节省了人力，提高了机器的操作效率。

技术领域

本实用新型涉及智能外墙清洗机器人相关技术领域，尤其涉及一种无级变速遥杆与按键结合的多功能遥控器。

背景技术

目前，现代城市化的发展造就了更多的高层建筑，但同时也伴随着一系列非常繁重的清洗任务。智能外墙清洗机器人的使用，将从极大程度上将人从高危、繁重的劳动环境中解放出来。近年来人们对建筑外表面清洁的兴趣日益浓厚，众多企业及高校就智能外墙清洁技术展开深入研究，但仍无法满足大规模的市场。针对目前的清洁现状，结合智能外墙清洁关键技术及清洁市场行情，项目团队探究了当前智能外墙清洁机器人的发展及应用状况，着力设计了一款用于高楼外墙自动清洗的无人设备，用以取代传统的“蜘蛛人”清洗方式，以此提高外墙清洗作业的安全性和工作效率，并降低作业成本。

在此款机器的设计生产过程中，设计到用于施加清洗压力并提供稳定性的旋翼控制，以及其他分系统电路的控制，包括楼顶用于起吊清洗机的卷扬机的升降控制，负责清洗墙面的盘刷的旋转控制，负责泵出和清水的泵的开关，以及整个设备的总停开关。

上述各个系统都是单独控制的，如果清洗机要正常工作，需要至少三名操作人员(一名负责旋翼的控制，一名负责卷扬机的升降，一名负责盘刷及各个泵的操作)，这样耗费了较多的人力，且各系统分开操作不利于提高作业效率，并且具有安全隐患，这违背了设计这款机器的初衷。为此，设计了一款集成无极变速摇杆和各个分系统操作按键的多功能遥控器。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种无级变速遥杆与按键结合的多功能遥控器，将多种不同操作模式地控制方式集成，有效地节省了人力，提高了机器的操作效率。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种无级变速遥杆与按键结合的多功能遥控器，包括遥控器本体，所述遥控器本体上设有一遥杆和按键控制面板，所述遥杆设于遥控器本体的左半部，所述遥杆通过遥杆支架安装在遥控器本体上，所述按键控制面板设于遥控器本体的右半部，所述按键控制面板上设有功能按键组件；所述遥控器本体的内部设有一电路控制板，所述遥杆与电路控制板电性连接。

优选地，所述多功能遥控器还包括一用于供电的锂电池，所述锂电池为12V。

优选地，所述功能按键组件包括第一号按键、第二号按键、第三号按键、第四号按键、第五号按键、第六号按键、第七号按键和第八号按键。

优选地，所述遥杆为无级变速遥杆，所述遥杆的工作频段为2401MHz-2479MHz。

优选地，所述按键控制面板采用无线遥控，其工作频率为315MHz。

优选地，所述遥控器本体包括外壳、以及设于外壳底部的底盖，所述锂电池安装在底盖上；所述外壳和底盖为树脂材质，采用3D打印制造。