[实用新型]一种刮刀旋转装置

权利要求书

1.一种刮刀旋转装置，包括机架以及设于机架上的刮刀机构，刮刀机构包括刮刀臂以及安装于刮刀臂上的刮刀，其特征在于：所述刮刀机构还包括气压缸、摆臂和旋转轴，旋转轴可转动地架设于机架上，刮刀臂安装于旋转轴上，摆臂的中部与旋转轴固定相连，气压缸固定于机架上，气压缸的气缸杆与摆臂的一端活动相连；

还包括微调定位机构，所述微调定位机构包括耐磨块、偏心轴以及用于带动偏心轴转动的驱动组件，偏心轴可转动地安装于机架上，耐磨块固定于摆臂的另一端，偏心轴上固定安装有偏心轮，偏心轮设于耐磨块的一侧。

2.根据权利要求1所述的刮刀旋转装置，其特征在于：所述机架包括底座和机壁，机壁有两个且分别装配在底座的左右两端，气压缸安装在其中一个机壁上。

3.根据权利要求1所述的刮刀旋转装置，其特征在于：所述驱动组件包括电机减速机、蜗杆和蜗轮，电机减速机固定安装于机架上，电机减速机的出力轴与蜗杆的一端固定相连，蜗轮固定安装于偏心轴上，蜗轮与蜗杆传动相连。

4.根据权利要求3所述的刮刀旋转装置，其特征在于：所述驱动组件还包括蜗杆固定座，蜗杆固定座固定安装于机架上，蜗杆的两端安装于蜗杆固定座上。

5.根据权利要求1所述的刮刀旋转装置，其特征在于：所述微调定位机构还包括位置传感器、侦测板和侦测螺丝，所述位置传感器固定安装于气压缸的缸体上，侦测板安装于气压缸的气缸杆杆头上，侦测螺丝安装于侦测板上，位置传感器的伸缩感测头的末端设于侦测螺丝顶部的一侧。

6.根据权利要求1所述的刮刀旋转装置，其特征在于：所述摆臂为Z形结构，摆臂包括一体结构的第一横臂、倾斜臂和第二横臂，第一横臂的端部通过销轴与气压缸的气缸杆可转动相连，耐磨块固定于第二横臂的端部的底部，旋转轴的一端与倾斜臂固定相连。