[实用新型]一种自动袜机移袜装置

说明书

本实用新型公开了一种自动袜机移袜装置，可以自动地精确完成移袜操作，同时降低设备耗能和故障率。其技术方案要点是：一种自动袜机移袜装置包括立柱、吸袜长筒和移袜机构，吸袜长筒固定于所述立柱内部，移袜机构设置于立柱顶部；移袜机构包括移袜座、旋转气缸、输出转轴、固定圈和移袜板，移袜座与立柱顶部外表面固定连接，旋转气缸设于移袜座下方，输出转轴与旋转气缸的转动轴相连接，固定圈设于输出转轴上，移袜板固定于固定圈上，旋转气缸带动输出转轴转动，从而带动固定圈和移袜板转动，将袜子从立柱侧面带入至吸袜长筒的开口处。从而解决因现有移袜装置的缺陷而导致的生产成本高、生产率低下等问题。

技术领域

本实用新型涉及自动袜机领域 ，具体为一种自动袜机移袜装置。

背景技术

自动袜机是采用机电一体化技术，智能化程度较高的现代针织设备，在针织行业中得到了广泛的应用。

袜子在编织的过程中，编织袜身的设备和缝合袜头的设备是放置在不同位置的设备，因此袜身编织完成后需要将其转移至缝合袜头的设备进行缝合。目前用于转移袜子的送袜系统主要包括转移盘、立柱、吸袜长筒及送袜管路等。现有技术是通过设置在立柱上的伺服电机驱动立柱以及吸袜长筒，使其摆动一定的角度与转移盘对齐，将袜子吸入吸袜长筒，从而完成移袜工作。

目前这种移袜的方式存在以下缺陷：吸袜长筒与转移盘的对齐难度较大，容易造成袜子易脱落；移袜速度慢，吸袜效率低；同时，由于立柱、吸袜长筒等传动零件，转动惯量大，电机需要输出较大的扭矩，能耗高；此外电机频繁启动，故障率高，容易损坏，生产效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了提供一种自动袜机移袜装置，可以自动地快速完成移袜操作，并保证较高的成功率，同时降低机器耗能和故障率，从而解决因现有移袜装置的缺陷而导致的生产成本高、生产率低下等问题。

为了实现上述发明目的，本实用新型采用了以下技术方案：

一种自动袜机移袜装置，包括立柱、吸袜长筒和移袜机构和转移盘，转移盘于吸袜长筒上方移动，吸袜长筒固定于立柱内部，移袜机构设置于立柱顶部。移袜机构包括移动结构、固定结构和驱动器，固定结构用于将移动结构连接至驱动器，驱动器用于带动固定结构活动，移动结构用于将袜子从立柱侧面带入至吸袜长筒的开口处。当转移盘移动至对准吸袜长筒时，驱动器活动并且带动移动结构将袜子带入至吸袜长筒的开口处。

与现有技术相比，采用了上述技术方案的自动袜机移袜装置，具有如下有益效果：

一、固定的吸袜长筒和立柱有利于吸袜长筒与转移盘对齐，提高转移袜子的成功率，避免袜子卡牢在机器中。

二、移袜机构有利于精准且快速地将袜子移入吸袜长筒，防止袜子掉落。

其中，驱动器可以采用电机、推杆电机或气缸。在本发明中优选驱动器采用气缸，采用旋转气缸可以通过调节进气量来调节转动速度，从而控制转移袜子的速率，还可以节约能源。

优选的，移动结构包括移袜板，驱动器采用旋转气缸，固定结构包括移袜座，旋转气缸通过移袜座固定于立柱顶部；旋转气缸带有输出转轴，输出转轴与移袜板的内端相连接；旋转气缸带动移袜板摆动，移袜板的外端沿其内端由立柱外侧摆动至吸袜长筒开口处。

优选的，移袜板呈非对称的薄板形状，这种结构的移袜板有利于将来自于转移盘的袜子准确移动，并防止袜子脱落，提高了吸袜长筒的工作效率。

优选的，移袜板设有导袜边缘，导袜边缘包括大圆弧和小圆弧，大圆弧和小圆弧从板下侧到上侧光滑连接，移袜板截面呈上宽下窄的形状，这种形状不仅有利于袜子的顺利转移，而且可以防止袜子被刮坏。

优选的，移袜板外端设有勾部，勾部和移袜板的内端之间形成凹槽，凹槽用于移袜板在摆动时将袜子引导至吸袜长筒开口处。凹槽可以避免袜子在转移的过程中脱离移袜板。