[实用新型]大推力模块化永磁直线同步电机

说明书

本实用新型公开了一种大推力模块化永磁直线同步电机，定子机构具有若干个呈线性排布的定子模块，每一定子模块各具有导磁块和套设于导磁块上的导电线圈；动子机构具有两个第一动子模块和一第二动子模块，每一第一动子模块各具有一活动置于定子机构一长边侧旁边的第一导磁板、及若干个设置于第一导磁板一侧上的第一永磁体，第二动子模块具有一活动置于定子机构上方的第二导磁板、及若干个设置于第二导磁板下侧面上的第二永磁体；当导电线圈接通外部电源后，两个第一动子模块及第二动子模块能一起沿定子机构长度方向进行移动。该永磁直线同步电机实现了大推力功能，降低了制作成本，减小了电机体积，可很好的应用在自动化装备或大推力运动场合。

技术领域

本实用新型涉及电机技术领域，具体提供一种大推力模块化永磁直线同步电机。

背景技术

传统的“旋转电机+丝杠”间接驱动方式存在反向间隙、可靠性差和摩擦等缺点；而永磁同步直线电机具有无接触传动、高响应、高速度等优点，因而近年来永磁同步直线电机被逐步应用于自动化生产装备中。

为了实现电机的高精度运行，通常采用无齿槽的永磁直线电机，但其推力却不够；而为了实现较大推力运行，通常采用有铁心的永磁直线电机，为了进一步增加推力，在很多应用场合下还采用双边平板型永磁直线电机，其可看成两个单边型永磁直线电机背靠背叠加组成，可使得电机的推力提高一倍，且体积和重量可减少。

然而，目前常用的双边平板型永磁直线电机结构中，虽然电机的电枢体积比两个单边型有所降低，但整个电机体积和成本降低很小，而且为了增加推力通常还增加了单元电机数、线圈数等，但绕组的利用率却没有提高，空间和成本均没有得到有效改善。

有鉴于此，特提出本实用新型。

发明内容

为了克服上述缺陷，本实用新型提供了一种大推力模块化永磁直线同步电机，其在实现大推力功能的同时，还有效地降低了制作成本，以及合理地减小了电机体积，可很好的应用在自动化装备或大推力运动场合。

本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种大推力模块化永磁直线同步电机，包括定子机构和动子机构，所述定子机构具有若干个呈线性排布的定子模块，每一所述定子模块各具有导磁块和套设于所述导磁块上的导电线圈，且每相邻两个所述导磁块还定位连接；

所述动子机构具有两个相对布设于所述定子机构的两长边侧旁边的第一动子模块和一布设于所述定子机构上方的第二动子模块，其中，每一所述第一动子模块各具有一活动置于所述定子机构一长边侧旁边的第一导磁板、以及若干个分别定位设置于所述第一导磁板朝向所述定子机构的一侧上的第一永磁体，两个所述第一动子模块中的若干个所述第一永磁体呈一一相对布置，且两个所述第一动子模块中的若干个所述第一永磁体还分别对应与所述定子机构的两长边侧之间形成有间隙；所述第二动子模块具有一活动置于所述定子机构上方的第二导磁板、以及若干个分别定位设置于所述第二导磁板下侧面上的第二永磁体，且若干个所述第二永磁体还分别与所述定子机构的上侧之间形成有间隙；

当若干个所述导电线圈接通外部电源后，若干个所述导电线圈产生的磁场能够分别与两个所述第一动子模块及所述第二动子模块产生的磁场相互作用，以使得两个所述第一动子模块及所述第二动子模块能够一起沿所述定子机构的长度方向进行移动。

作为本实用新型的进一步改进，所述定子模块的数量为三的倍数。

作为本实用新型的进一步改进，所述导磁块为由无取向硅钢制成的T型块结构；且每相邻两个所述导磁块通过紧固件固定连接在一起；