[实用新型]一种铝棒加热炉用进棒架

权利要求书

1.一种铝棒加热炉用进棒架，其特征在于，它包括倾斜载料台(1)、抬升机构(2)、输送机构(3)、转移机构(4)、抓取机构(5)和第一传感器(6)，所述倾斜载料台(1)上安装有用于抬升倾斜载料台(1)上铝棒的抬升机构(2)，所述抓取机构(5)与转移机构(4)连接，抓取机构(5)用于抓取或释放铝棒，并在转移机构(4)的驱动下在抬升机构(2)和输送机构(3)上方作往返运动，所述输送机构(3)上连接有用于检测输送机构(3)输送铝棒的第一传感器(6)。

2.如权利要求1所述的一种铝棒加热炉用进棒架，其特征在于，所述倾斜载料台(1)的倾斜度为5°～8°。

3.如权利要求1所述的一种铝棒加热炉用进棒架，其特征在于，所述转移机构(4)包括固定架(41)、升降装置(42)、活动板(43)和平移装置(44)，所述固定架(41)安装在所述倾斜载料台(1)顶部，所述升降装置(42)固定在固定架(41)上，所述活动板(43)与升降装置(42)连接，并在升降装置(42)的驱动下作升降运动，所述平移装置(44)安装在活动板(43)上，所述抓取机构(5)与平移装置(44)连接，并在平移装置(44)的驱动下作水平平移运动。

4.如权利要求3所述的一种铝棒加热炉用进棒架，其特征在于，所述抓取机构(5)包括横板(51)、传动轴(53)和驱动电机(54)，所述横板(51)与所述平移装置(44)连接，横板(51)底部固定有向下延伸的竖板(52)，若干所述竖板(52)均与传动轴(53)转动连接，所述驱动电机(54)驱动传动轴(53)转动，传动轴(53)上连接有齿轮(55)，齿轮(55)的数量与竖板(52)的数量相同，竖板(52)上滑动连接有两条齿条(56)，且两条齿条(56)分别位于齿轮(55)的上方和下方，两条齿条(56)上分别固定有夹紧爪(57)，两条齿条(56)均与齿轮(55)啮合使得两个夹紧爪(57)可作相向或者远离运动。

5.如权利要求4所述的一种铝棒加热炉用进棒架，其特征在于，所述夹紧爪(57)的夹持末端为弧形槽或者V型槽。

6.如权利要求4所述的一种铝棒加热炉用进棒架，其特征在于，所述夹紧爪(57)的夹持末端连接有橡胶垫(571)。

7.如权利要求1所述的一种铝棒加热炉用进棒架，其特征在于，所述抬升机构(2)包括抬升气缸(21)、托架(22)、挡料气缸(23)和挡板(24)，所述抬升气缸(21)安装在所述倾斜载料台(1)上，抬升气缸(21)的伸出杆与所述托架(22)连接，并驱动托架(22)抬升位于所述倾斜载料台(1)倾斜末端的铝棒，托架(22)的顶部开有断面为弧形的凹槽(221)，所述挡料气缸(23)安装在所述倾斜载料台(1)上，挡料气缸(23)的伸出杆与所述挡板(24)连接，并驱动挡板(24)阻挡下一条铝棒滑落。

8.如权利要求1所述的一种铝棒加热炉用进棒架，其特征在于，所述输送机构(3)包括机架(31)、滚轮组件(32)、传动装置(33)和顶针(34)，所述机架(31)放置在所述倾斜载料台(1)靠近倾斜末端的一侧，所述机架(31)顶部转动连接有若干滚轮组件(32)，所述顶针(34)与机架(31)滑动连接，所述传动装置(33)安装在机架(31)上并驱动顶针(34)将位于滚轮组件(32)上的铝棒推送至铝棒加热炉内。