[实用新型]一种轮胎加工用轮胎搬运设备

权利要求书

1.一种轮胎加工用轮胎搬运设备，包括传动箱(1)、机械手臂(2)、驱动电机B(4)、基座(5)以及底盘(6)，其特征在于，所述机械手臂(2)的底部固定安装有转盘A(201)，所述转盘A(201)底部中轴处固定安装有转杆(202)，所述转杆(202)的一端贯穿并延伸至所述传动箱(1)一侧的内壁，所述转杆(202)一端的外壁固定安装有直齿轮A(203)，所述传动箱(1)一侧的内壁对称固定安装有固定件(205)，所述固定件(205)的开口处活动安装有传动杆(206)，所述传动杆(206)两端的外壁均分别固定安装有齿轮A(204)，所述齿轮A(204)与所述直齿轮A(203)相啮合，所述传动箱(1)一侧内壁的中轴处对称活动安装有活动杆(208)，其中一个所述活动杆(208)一端的外壁固定安装有直齿轮B(207)，另一端的外壁固定安装有斜齿锥齿轮A(209)，所述直齿轮B(207)与所述齿轮A(204)相啮合，其中一个所述活动杆(208)一端的外壁固定安装有直齿轮D(607)，另一端的外壁固定安装有斜齿锥齿轮G(608)，所述传动箱(1)一侧的内壁对称固定安装有固定杆(606)，所述固定杆(606)的开口处活动安装有传动杆B(609)，所述传动杆B(609)的两端均分别固定安装有齿轮B(605)，所述齿轮B(605)与所述直齿轮D(607)相啮合，所述底盘(6)底部的中轴处固定安装有底盘杆(604)，所述底盘杆(604)贯穿并延伸所述传动箱(1)一侧的内壁，所述底盘杆(604)位于所述传动箱(1)内的一端外壁固定安装有直齿轮C(603)，所述直齿轮C(603)与所述齿轮B(605)相啮合，所述基座(5)顶部的中轴处活动安装有基座杆(501)，所述基座杆(501)的顶部固定安装有转盘B(502)，所述转盘B(502)顶部的一侧固定安装有动力杆(503)，所述转盘B(502)远离所述动力杆(503)的一侧固定安装有驱动电机B(4)，所述驱动电机B(4)的输出端贯穿并延伸至所述动力杆(503)一侧的内壁，且固定安装有斜齿锥齿轮C(401)，所述动力杆(503) 内的一侧底部活动安装有连接杆A(402)，所述连接杆A(402)两端的外壁均分别固定安装有斜齿锥齿轮D(403)，其中一个所述斜齿锥齿轮D(403)与所述斜齿锥齿轮C(401)相啮合，所述动力杆(503)内一侧内壁活动安装有连接杆B(404)，所述连接杆B(404)两端的外壁均分别固定安装有斜齿锥齿轮E(405)，所述斜齿锥齿轮E(405)与其中一个所述斜齿锥齿轮D(403)相啮合，所述动力杆(503)一侧的外壁活动安装有齿轮杆(407)，所述齿轮杆(407)的一端固定安装有斜齿锥齿轮F(406)，另一端固定安装有液压缸(504)，所述斜齿锥齿轮F(406)与其中一个所述斜齿锥齿轮E(405)相啮合。

2.根据权利要求1所述的一种轮胎加工用轮胎搬运设备，其特征在于，所述底盘(6)顶部的中轴处固定安装有限位柱(601)，所述限位柱(601)的外壁活动安装有轮胎(602)。

3.根据权利要求1所述的一种轮胎加工用轮胎搬运设备，其特征在于，所述传动箱(1)一侧的外壁固定安装有固定装置(7)，所述固定装置(7)凹槽里的外壁均分别对称固定安装有滑轨(701)。

4.根据权利要求3所述的一种轮胎加工用轮胎搬运设备，其特征在于，所述滑轨(701)一侧的外壁活动安装有活动块(705)，所述活动块(705)顶部的中轴处固定安装有驱动电机A(3)，所述驱动电机A(3)的输出端穿过并延伸至所述传动箱(1)一侧内壁的开口处，且固定安装有斜齿锥齿轮B(301)，所述斜齿锥齿轮B(301)与所述斜齿锥齿轮G(608)相啮合。

5.根据权利要求1所述的一种轮胎加工用轮胎搬运设备，其特征在于，所述液压缸(504)一端的外壁固定安装有圆柱(505)，所述圆柱(505)一侧的外壁固定安装有轴承(506)。