[实用新型]一种触点片上料机

权利要求书

1.一种触点片上料机，其特征在于，包括：

振动盘(1)，用于输送触点片(2)；

预装机构(3)，所述预装机构(3)设置于所述振动盘(1)的末端，所述预装机构(3)上设有定位凹槽(31)，所述触点片(2)被送至所述定位凹槽(31)中；

夹持机构(4)，所述夹持机构(4)包括第一机械手(41)和第二机械手(42)，所述第一机械手(41)和所述第二机械手(42)相互作用用于夹持所述触点片(2)；

驱动机构(5)，所述夹持机构(4)安装于所述驱动机构(5)上，所述驱动机构(5)安装于机架(100)上，所述驱动机构(5)用于带动所述夹持机构(4)将所述触点片(2)安装入塑料框(200)中。

2.根据权利要求1所述的触点片上料机，其特征在于，所述预装机构(3)包括治具(32)和第一升降气缸(33)，所述定位凹槽(31)设置于所述治具(32)上，所述第一升降气缸(33)安装于所述机架(100)上，所述治具(32)连接于所述第一升降气缸(33)的气缸杆。

3.根据权利要求1所述的触点片上料机，其特征在于，所述夹持机构(4)还包括夹持气缸(43)，所述第一机械手(41)和所述第二机械手(42)分别连接于所述夹持气缸(43)的两个气缸杆，所述夹持气缸(43)能够驱动所述第一机械手(41)和所述第二机械手(42)相对移动并夹持所述触点片(2)。

4.根据权利要求3所述的触点片上料机，其特征在于，所述驱动机构(5)包括平移部(51)，所述平移部(51)包括滑板(511)，所述滑板(511)水平滑动连接于所述机架(100)上。

5.根据权利要求4所述的触点片上料机，其特征在于，所述平移部(51)还包括第一滑轨(512)，所述第一滑轨(512)水平设置于所述机架(100)上，所述滑板(511)滑动连接于所述第一滑轨(512)。

6.根据权利要求4所述的触点片上料机，其特征在于，所述平移部(51)还包括伸缩气缸(513)，所述伸缩气缸(513)安装于所述机架(100)，所述伸缩气缸(513)的气缸杆连接于所述滑板(511)。

7.根据权利要求4所述的触点片上料机，其特征在于，所述驱动机构(5)包括升降部(52)，所述升降部(52)包括连接板(521)，所述连接板(521)竖直滑动连接于所述滑板(511)上，所述夹持气缸(43)安装于所述连接板(521)上。

8.根据权利要求7所述的触点片上料机，其特征在于，所述升降部(52)还包括第二滑轨(522)，所述第二滑轨(522)竖直设置于所述滑板(511)上，所述连接板(521)滑动连接于所述第二滑轨(522)。

9.根据权利要求7所述的触点片上料机，其特征在于，所述升降部(52)还包括第二升降气缸(523)，所述第二升降气缸(523)安装于所述滑板(511)上，所述第二升降气缸(523)的气缸杆连接于所述连接板(521)。

10.根据权利要求1-9任一项所述的触点片上料机，其特征在于，还包括第一检测装置(6)，所述第一检测装置(6)设置于所述振动盘(1)的末端，用于检测所述振动盘(1)输送的所述触点片(2)的位置。