[实用新型]带清洁功能的柔性OLED显示面板激光形切设备

权利要求书

1.一种带清洁功能的柔性OLED显示面板激光形切设备，其特征在于，包括底座，底座上设置有理料装置和加工装置，理料装置，其包括上料工位和运料机械手；

加工装置，其包括加工载盘，加工载盘与底座之间设置有X轴直线模组，在X轴直线模组上方横跨有第一龙门架，第一龙门架的两侧均设置有Y轴直线模组，两个Y轴直线模组上均设置有Z轴模组，其中一个Z轴模组上设置有用于切割的激光镜头和设置于所述激光镜头旁的CO2清洗结构，激光镜头和CO2清洗结构沿Y轴方向分布，所述激光镜头连接有皮秒UV激光器；另一个Z轴模组上设置有撕膜结构、AOI检测摄像头和残渣吸盘，撕膜结构、AOI检测摄像头和残渣吸盘沿Y轴方向分布；残渣框，其设置于底座上对应第一龙门架的端部。

2.根据权利要求1所述的带清洁功能的柔性OLED显示面板激光形切设备，其特征在于：所述运料机械手为视觉机器人；所述激光镜头旁设置有精对位摄像头，所述激光镜头、CO2清洗结构、精对位摄像头沿Y轴方向分布；所述激光镜头和所述CO2清洗结构设置在吸尘罩内，所述吸尘罩底部开口，并连接有吸尘器。

3.根据权利要求1所述的带清洁功能的柔性OLED显示面板激光形切设备，其特征在于：所述加工载盘下方设置有DD马达，DD马达下方设置有XY对位滑台。

4.根据权利要求1所述的带清洁功能的柔性OLED显示面板激光形切设备，其特征在于：所述理料装置还包括缓存台，缓存台旁设置有翻面结构。

5.根据权利要求1所述的带清洁功能的柔性OLED显示面板激光形切设备，其特征在于：所述底座上设有粗对位摄像头。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的带清洁功能的柔性OLED显示面板激光形切设备，其特征在于：所述理料装置还包括与上料工位并排布置的良品工位、废品工位和备用工位。

7.根据权利要求6所述的带清洁功能的柔性OLED显示面板激光形切设备，其特征在于：所述底座上设置有第二龙门架，第二龙门架横跨上料工位、良品工位、废品工位和备用工位，所述第二龙门架上设置有Y轴直线模组，Y轴直线模组连接有Z轴模组，Z轴模组上设置有托盘机械手。

8.根据权利要求7所述的带清洁功能的柔性OLED显示面板激光形切设备，其特征在于：所述底板上设置有编码读取器，编码读取器位于粗对位摄像头旁。

9.根据权利要求1所述的带清洁功能的柔性OLED显示面板激光形切设备，其特征在于：所述加工载盘设置有两个，两个加工载盘相互独立运动。