[实用新型]一种强夯机起锤零点信号检测系统

说明书

本实用新型公开了一种强夯机起锤零点信号检测系统，包括压绳缸和零点信号开关，压绳缸安装在卷扬机起重钢丝绳的出绳端，在压绳缸上设置有进口P和信号口K，信号口K与零点信号开关相连接，信号口K触发零点信号开关，零点信号开关与控制器连接。本实用新型的可以根据强夯机起锤零点信号得到卷扬机起重钢丝绳被拉直状态的出绳量，根据上下两次卷扬机起重钢丝绳被拉直状态的出绳量差值得到每次夯击深度，确保强夯机每次夯击能不变。

技术领域

本实用新型涉及机械领域，特别涉及一种强夯机起锤零点信号检测系统。

背景技术

强夯机利用卷扬机反复垂直起升夯锤，利用夯锤高落差产生的高冲击夯实地基。强夯机的夯击能＝落距高度×夯锤重量，例如：夯锤重量30T，落距高度15m，夯击能＝30×15＝450KN.m。落距高度是指夯锤自由下落高度。强夯机工作模式包括脱钩模式和非脱钩模式，脱钩模式是指强夯机的起重钢丝绳上连接有脱钩器，脱钩器钩住夯锤到落距高度后(即为起锤状态)，脱钩器释放夯锤(即为放锤状态)，夯锤自由下落，脱钩器不随夯锤下落。非脱钩模式是指强夯机的起重钢丝绳直接连接夯锤，夯锤提升到落距高度后(即为起锤状态)，松开卷扬机的抱刹机构和离合机构，夯锤自由下落(即为放锤状态)，卷扬机在夯锤的拉力下反转。由于脱钩模式在每次夯击过程中，都需要下放起重钢丝绳和脱钩器与夯锤挂钩动作，造成脱钩模式的工作效率非常低，非脱钩模式在每次的夯击过程中，不需要下放起重钢丝绳和挂钩动作，因此，非脱钩模式的工作效率远远高于脱钩模式的工作效率。

目前，在脱钩模式下，强夯机的脱钩器连接有脱钩绳，当起锤至落距高度时，脱钩绳被拉直，夯锤脱离脱钩器释放。该落距高度是以地基为零点，在每一次夯击过程中，地基会下沉行成夯坑，造成每一次落距高度会增加，每次夯击能会增加。另外也无法检测夯坑高度。

在非脱钩模式下，情况发生很大变化，卷扬机在夯锤的拉力下反转，自由落体的夯锤下降速度很快，使得卷扬机反转速度很高，夯击结束后，夯锤着地，卷扬机在惯性的作用下，卷扬机会继续旋转，造成卷扬机的起重钢丝绳出绳量会很多，影响下一次夯击，无法控制落距高度，也无法检测夯坑高度。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出一种强夯机起锤零点信号检测系统，可以在非脱钩模式工作，可以检测每次夯击深度，确保强夯机每次落距高度和夯击能不变。

一方面，本实用新型提供了一种强夯机起锤零点信号检测系统，包括压绳缸和零点信号开关，压绳缸安装在卷扬机起重钢丝绳的出绳端，在压绳缸上设置有进口P和信号口K，信号口K与零点信号开关相连接，信号口K触发零点信号开关，零点信号开关与控制器连接。

进一步地，压绳缸为气缸或者油缸，当压绳缸进口P得气或得油压绳缸伸出时，信号口K得气或得油；当压绳缸缩回时，信号口K断气或断油。

进一步地，包括超前阀、油气阀、继动阀、二级制动夹钳；二级制动夹钳用于制动卷扬机；超前阀和油气阀的进气口与先导控制气源相通，油气阀的出气口与超前阀的控制口相通，油气阀的控制口与起锤先导油路相通，超前阀的出气口与继动阀的进气口相通，继动阀的出气口通向二级制动夹钳控制气路，继动阀的控制口与信号口K相通。

进一步地，在常态下，超前阀的进气口与出气口连通；油气阀的进气口与出气口断开，继动阀的进气口与出气口断开。

进一步地，包括非脱钩模式切换阀，非脱钩模式切换阀的出气口与超前阀和油气阀的进气口相通，非脱钩模式切换阀的进气口与先导控制气源相通。

进一步地，当起锤先导油路未得油时，且压绳缸伸出信号口K得气或得油，二级制动夹钳制动夹紧；当起锤先导油路得油或者压绳缸缩回信号口K断气或断油时，二级制动夹钳制动松开。

进一步地，在每次起锤前中，控制器首先控制压绳缸伸出压紧起重钢丝绳，在起锤时，压绳缸在起重钢丝绳的反作用力下，压绳缸缩回，控制器采集零点信号开关通断信号，控制器根据零点信号开关信号确定强夯机起锤零点信号。