[实用新型]一种仿生企鹅飞行器

说明书

本实用新型公开了一种仿生企鹅飞行器，包括躯干机构、左脚、右脚、飞行导向机构和翅膀机构，所述左脚和右脚设于躯干机构底部两侧，所述飞行导向机构设于躯干机构顶部，所述翅膀机构设于躯干机构两侧，所述躯干机构包括躯干壳体层、密闭气囊壳体层、躯干支撑架、重心测量控制机构、主控中心机构和翅膀驱动机构，所述躯干壳体层设于飞行导向机构与左脚和右脚之间，所述密闭气囊壳体层、躯干支撑架、重心测量控制机构、主控中心机构和翅膀驱动机构设于躯干壳体层内部。本实用新型属于飞行器技术领域，具体是提供了一种实用性高、操作简单、自动调整重心保证飞行平稳、仿生度高且模仿企鹅行走动作保证降落平稳的仿生企鹅飞行器。

技术领域

本实用新型属于飞行器技术领域，具体是指一种仿生企鹅飞行器。

背景技术

目前的飞行器如飞机，飞行动力装置多为空气发动机，通过空气发动机吸取空气作为燃料燃烧的氧化剂，推动机身作飞行运动。而模仿动物如企鹅依靠翅膀扑翼仿生飞行的飞行器，目前还不多见。

实用新型内容

为解决上述现有难题，本实用新型提供了一种实用性高、操作简单、自动调整重心保证飞行平稳、仿生度高且模仿企鹅行走动作保证降落平稳的仿生企鹅飞行器，

本实用新型采取的技术方案如下：本实用新型一种仿生企鹅飞行器，依次包括躯干机构、左脚、右脚、飞行导向机构和翅膀机构，所述左脚和右脚设于躯干机构底部两侧，所述左脚和右脚对躯干机构起落地支撑作用，所述飞行导向机构设于躯干机构顶部，所述翅膀机构设于躯干机构两侧，所述翅膀机构对躯干机构起到飞行驱动作用，所述躯干机构包括躯干壳体层、密闭气囊壳体层、躯干支撑架、重心测量控制机构、主控中心机构和翅膀驱动机构，所述躯干壳体层设于飞行导向机构与左脚和右脚之间，所述密闭气囊壳体层设于躯干壳体层内部，所述密闭气囊壳体层和躯干壳体层之间设有平衡配重液体仓、控制行走活水仓一、控制行走活水仓二和行走重心调节机构，所述平衡配重液体仓设于控制行走活水仓一和控制行走活水仓二的上方，所述控制行走活水仓一和控制行走活水仓二对称设于密闭气囊壳体层的两侧且分别设于左脚和右脚的正上方，所述行走重心调节机构包括水泵一、电磁阀一、重心调节水管一、重心调节水管二、水泵二和电磁阀二，所述水泵一设于控制行走活水仓一内，所述水泵二设于控制行走活水仓二内，所述重心调节水管一连接水泵一和控制行走活水仓二，所述重心调节水管二连接水泵一和控制行走活水仓一，所述电磁阀一设于重心调节水管一上，所述电磁阀二设于重心调节水管二上，所述电磁阀一对重心调节水管一中水流起控制作用，所述电磁阀二对重心调节水管二中水流起控制作用，水泵一将控制行走活水仓一中的液体泵浦到控制行走活水仓二中，水泵二将控制行走活水仓二中的液体泵浦到控制行走活水仓一中，所述躯干支撑架设于密闭气囊壳体层内顶部与底部之间，所述躯干支撑架对密闭气囊壳体层起支撑作用，所述重心测量控制机构和主控中心机构设于躯干支撑架上，所述翅膀驱动机构设于躯干支撑架两侧，所述飞行导向机构包括环境识别相机、导向驱动电机和导向驱动风扇，所述环境识别相机固接设于躯干壳体层顶部，所述导向驱动电机等距环绕排列设于环境识别相机四周且设于躯干壳体层顶部，所述导向驱动风扇设于导向驱动电机上，所述导向驱动风扇对躯干机构飞行偏转起调节作用，所述翅膀机构包括翅膀连接杆、翅膀磁头和飞行翅膀，所述翅膀连接杆可摆动设于躯干壳体层内，所述躯干壳体层对翅膀连接杆起摆动支撑作用，所述翅膀磁头设于翅膀连接杆一端且设于密闭气囊壳体层和躯干壳体层之间，所述飞行翅膀设于翅膀连接杆另一端且设于躯干壳体层外，所述翅膀驱动机构包括运动滑槽、飞行驱动电机、丝杠和强磁滑块，所述运动滑槽固接设于躯干支撑架侧壁上，所述飞行驱动电机设于运动滑槽上，所述丝杠设于飞行驱动电机驱动端，所述强磁滑块可滑动设于丝杠上，所述强磁滑块对翅膀磁头起飞行驱动作用。