[实用新型]3D印花打印机

说明书

本实用新型公开了3D印花打印机，包括打印机机架、一号视觉工业相机、二号视觉工业相机、一号光电传感器、二号光电传感器、X1轴电机、X1轴丝杆、X1轴直线导轨、X2轴电机、X2轴丝杆、X2轴直线导轨、Y轴电机、Y轴横梁、Y轴上直线导轨、Y轴下直线导轨、Y轴同步带轮、Y轴同步带、Z轴电机、升降滑台、打印车主体、打印挤出头组件、打印料材推进器、打印料材盘、料材导杆，一号视觉工业相机、二号视觉工业相机分别安装在打印机机架的顶部，一号光电传感器、二号光电传感器分别安装在打印车主体的左右两侧；本实用新型结构设计合理、成本低、浪费少、节能环保。

技术领域

本实用新型涉及如纺织服装行业印花、鞋材行业，体育用品行业印花、家居用品行业印花、户外服务器行业印花、皮革印花行业等印花行业的3D印花打印机。

背景技术

传统丝网印花，印刷厚版图案时，少则十二三个网版，多则二十四五个网版套印，不但需要企业购买庞大的印花设备，还要浪费大量的人为物力，制作二十多个网版，生产过程中，一层一层的套印，一遍一遍的烘干，消耗大量的电力能源。生产过程中，擦洗网版，和生产结束时，冲洗刮刀、网版又浪费大量的水资源。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供结构设计合理、成本低、浪费少、节能环保的3D印花打印机。

3D印花打印机，包括打印机机架、一号视觉工业相机、二号视觉工业相机、一号光电传感器、二号光电传感器、X1轴电机、X1轴丝杆、X1轴直线导轨、X2轴电机、X2轴丝杆、X2轴直线导轨、Y轴电机、Y轴横梁、Y轴上直线导轨、Y轴下直线导轨、Y轴同步带轮、Y轴同步带、Z轴电机、升降滑台、打印车主体、打印挤出头组件、打印料材推进器、打印料材盘、料材导杆，一号视觉工业相机、二号视觉工业相机分别安装在打印机机架的顶部，一号光电传感器、二号光电传感器分别安装在打印车主体的左右两侧，X1轴丝杆、X2轴丝杆分别平行安装在打印机机架的两侧，X1轴丝杆、X2轴丝杆各通过一联轴器分别与X1轴电机、X2轴电机连接，X1轴丝杆、X2轴丝杆各通过一丝杆螺母分别与Y轴横梁的两端连接，X1轴直线导轨、X2轴直线导轨分别平行安装在打印机机架的两侧，Y轴横梁的两端底部各通过一滑块分别安装在X1轴直线导轨、X2轴直线导轨上，Y轴同步带安装在Y轴横梁的侧面中部，Y轴同步带的两端分别与Y轴同步带轮、Y轴电机连接，Y轴上直线导轨、Y轴下直线导轨分别平行安装在Y轴同步带两侧的Y轴横梁上，升降滑台的上下两端各通过一滑块分别安装在Y轴上直线导轨、Y轴下直线导轨上，Z轴电机安装在升降滑台的顶部，Z轴电机通过Z轴丝杆与打印车主体连接，在升降滑台上安装有两根导向杆，打印车主体活动安装在两根导向杆上，打印料材推进器安装在打印车主体内，打印料材推进器与安装在打印车主体内的送料电机连接，打印挤出头组件安装在打印车主体的下端，打印料材盘安装在与X1轴电机、X2轴电机同一侧的打印机机架上，料材导杆安装在打印料材盘上方的打印机机架上。

打印挤出头组件由挤出头、加热管、温度传感器、挤出头主体构成，挤出头安装在挤出头主体的下端底部，加热管、温度传感器安装在挤出头主体的下端侧边，挤出头通过送料管与打印料材推进器连接，缠绕在打印料材盘的料带经安装在料材导杆上的导轮、安装在打印车主体顶部的材料架后进入到打印料材推进器内。X1轴电机、X2轴电机、Y轴电机、Z轴电机、送料电机可以是伺服电机或步进电机。一号视觉工业相机、二号视觉工业相机分别与千兆网路由器/交换机连接，千兆网路由器/交换机与视觉检测主机连接，视觉检测主机与晶体管I/O模块连接，晶体管I/O模块与声光报警器连接。加热管、温度传感器分别与3D打印机驱动主板连接，3D打印机驱动主板又分别与3D打印LCD触控屏、X1轴电机、X2轴电机、Y轴电机、Z轴电机、送料电机、送料检测开关、原点光电开关、一号光电传感器、二号光电传感器连接。