[实用新型]拍照检测装置

权利要求书

1.拍照检测装置，其特征在于，包括：

至少两个旋转工作台，所述旋转工作台包括用于固定待检测产品的固定平台以及用于驱动所述固定平台旋转的旋转机构，以调整待检测产品的角度；

X轴移动模组，旋转工作台均设于X轴移动模组，X轴移动模组用于在X方向上移动所述旋转工作台；

固定机构，用于将待检测产品固定于所述固定平台上；

相机，用于拍摄固定平台上的待检测产品；

光源，用于给待检测产品表面打光，使所述相机能够拍摄待检测产品；以及

相机移动机构，用于驱动所述相机相对所述固定平台移动。

2.如权利要求1所述的拍照检测装置，其特征在于：所述旋转机构包括第一驱动件以及由所述第一驱动件驱动旋转的第二驱动件，所述固定平台与所述第二驱动件的旋转输出端连接，所述第一驱动件的旋转轴线与所述第二驱动件的旋转轴线相互垂直。

3.如权利要求2所述的拍照检测装置，其特征在于：所述第一驱动件的旋转轴线与Y轴平行，所述第二驱动件的旋转轴线与所述固定平台的法线平行。

4.如权利要求1所述的拍照检测装置，其特征在于：所述X轴移动模组包括X轴驱动件、沿X方向设置的第一滑台以及由所述X轴驱动件驱动的第一滑块，所述第一滑块滑动连接于所述第一滑台，所述旋转工作台固定于所述第一滑块。

5.如权利要求1所述的拍照检测装置，其特征在于：所述相机移动机构包括用于驱动所述相机在Y方向移动的Y轴移动模组以及用于驱动所述相机在Z方向移动的Z轴移动模组，所述Y轴移动模组、所述Z轴移动模组和所述相机依次连接。

6.如权利要求5所述的拍照检测装置，其特征在于：所述Y轴移动模组包括Y轴驱动件、沿Y方向设置的第二滑台以及由所述Y轴驱动件驱动的第二滑块，所述第二滑块与所述Z轴移动模组连接。

7.如权利要求6所述的拍照检测装置，其特征在于：所述Z轴移动模组包括Z轴驱动件、沿Z方向设置的第三滑台以及由所述Z轴驱动件驱动的第三滑块，所述第三滑台与所述第二滑块固定连接，所述第三滑块与所述相机固定连接。

8.如权利要求6所述的拍照检测装置，其特征在于：所述相机移动机构的数量至少为两个，且每个所述相机移动机构上均连接有所述相机，各个所述相机移动机构的所述第二滑台一体成型设置；所述X轴移动模组的数量至少为两个，且沿Y方向依次排列设置，每个所述X轴移动模组上设有两个所述旋转工作台。

9.如权利要求1所述的拍照检测装置，其特征在于：所述拍照检测装置还包括底板以及固定于所述底板上的立柱，所述X轴移动模组固定于所述底板，所述相机移动机构固定于所述立柱远离所述底板一侧。