[实用新型]一种套环抓取机构

说明书

本实用新型公开了一种套环抓取机构，其特征在于：包括套环治具板、套环抓取驱动机构及通过套环抓取驱动机构带动的能够夹紧套环的套环夹具，所述套环抓取驱动机构包括套环抓取驱动单元、套环抓取转动单元，所述套环抓取转动单元通过套环过渡板与套环抓取驱动单元连接，且套环抓取转动单元通过套环连接板与套环夹具连接。通过上述结构能够实现将套环的定位并抓取到预定位置从而便于下一工序操作，上述自动完成无需人工，因而节省了成本。

技术领域

本实用新型涉及一种激光打印机的部件装配设备，特别是一种套环抓取机构。

背景技术

充电辊用于给感光鼓充电从而实现显影，充电辊通常都是安装在废粉仓上，因而废粉仓结构复杂而且很多结构形状不标准，因而充电辊及其两端的套环的装配都是人工进行。但是现在人工成本高，而且人工效率也低，因而造成生产成本高，降低了产品的竞争力，因而本申请人设计了充电辊装配装置来解决上述问题，本申请是针对套环抓取机构申请。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种套环抓取机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种套环抓取机构，其特征在于：包括套环治具板、套环抓取驱动机构及通过套环抓取驱动机构带动的能够夹紧套环的套环夹具，所述套环抓取驱动机构包括套环抓取驱动单元、套环抓取转动单元，所述套环抓取转动单元通过套环过渡板与套环抓取驱动单元连接，且套环抓取转动单元通过套环连接板与套环夹具连接。

所述套环连接板的两端具有两段弯折成九十度的折板。

所述套环夹具包括主体部及位于主体部一端的连接杆和位于主体部另一端的夹具杆，所述夹具杆上设有弹性槽。

所述弹性槽延伸至主体部上，该弹性槽的端部设有澎涨螺孔。

所述主体部为方形体。

所述套环治具板上设有定位槽。

本实用新型的有益效果是：本实用新型包括套环治具板、套环抓取驱动机构及通过套环抓取驱动机构带动的能够夹紧套环的套环夹具，所述套环抓取驱动机构包括套环抓取驱动单元、套环抓取转动单元，所述套环抓取转动单元通过套环过渡板与套环抓取驱动单元连接，且套环抓取转动单元通过套环连接板与套环夹具连接,通过上述结构能够实现将套环的定位并抓取到预定位置从而便于下一工序操作，上述自动完成无需人工，因而节省了成本。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是套环抓取机构应用于整机上的结构视图；

图2是套环抓取机构的结构视图；

图3是套环夹具的结构视图。

具体实施方式

参照图1至图3，本实用新型公开了一种套环抓取机构，包括套环治具板1、套环抓取驱动机构及通过套环抓取驱动机构带动的能够夹紧套环7的套环夹具，所述套环治具板1上设有定位槽，该定位槽依据套环7的形状制作，通过定位槽将套环的朝向和位置确定，套环7通过振动盘输送到定位槽中，所述套环抓取驱动机构包括套环抓取驱动单元2、套环抓取转动单元3，所述套环抓取转动单元3通过套环过渡板4与套环抓取驱动单元2连接，且套环抓取转动单元3通过套环连接板5与套环夹具6连接。上述中，套环抓取驱动单元2是气缸；套环抓取转动单元3是旋转气缸。

所述套环连接板5的两端具有两段弯折成九十度的折板8，所述一折板8与套环抓取转动单元3连接，另一折板8与套环夹具6连接，因为设备的空间有限，因而通过上述折板8设计能够避开其他部件，从而充分利用空间。