[实用新型]竖直物料传送装置

说明书

本实用新型公开了一种竖直物料传送装置，包括固定板、用于放置物料的承托框架以及用于带动所述承托框架移动的驱动机构，所述驱动机构包括驱动电机、位于所述驱动电机输出轴端部的齿轮以及固定在所述固定板上的齿条，所述齿条的延伸方向与所述物料的移动方向相同，所述驱动电机的输出轴垂直于所述固定板。驱动电机动力输出，带动齿轮转动，通过齿轮齿条配合，由于齿条固定，驱动电机移动，带动承托框架移动，实现物料的升降。本实用新型的竖直物料传送装置，其结构设计合理，结构紧凑，驱动电机动力输出，带动齿轮转动，通过齿轮齿条配合，实现物料的升降，可单独应用或整合到其他设备上，有效节省人工，提高生产效率，降低生产成本。

技术领域

本实用新型涉及物料传输的机械设备领域，具体涉及一种竖直物料传送装置。

背景技术

随着中国制造2025规划的实施，对于生产的要求越来越效率化与自动化。目前在很多产品的加工过程中需要人工进行上料，并进行摆盘与收料，造成生产效率低下，工人劳动强度大，人工浪费严重。

发明内容

有鉴于此，为了克服现有技术的缺陷，本实用新型的目的是提供一种能够自动升降的供料机构。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下的技术方案：

一种竖直物料传送装置，包括固定板、用于放置物料的承托框架以及用于带动所述承托框架移动的驱动机构，所述驱动机构包括驱动电机、位于所述驱动电机输出轴端部的齿轮以及固定在所述固定板上的齿条，所述齿条的延伸方向与所述物料的移动方向相同，所述驱动电机的输出轴垂直于所述固定板。驱动电机动力输出，带动齿轮转动，通过齿轮齿条配合，由于齿条固定，驱动电机移动，带动承托框架移动，实现物料的升降。

具体地，所述承托框架包括横板以及竖板，所述驱动电机固定在所述竖板上，所述齿轮和驱动电机分别位于所述竖板的两侧，所述竖板上开设有供驱动电机输出轴穿过的孔。竖板与固定板平行设置，横板与竖板和固定板垂直设置，横板用于承托物料，竖板用于将横板与驱动机构连接起来实现移动。

优选地，所述固定板的上端设置有挡块，所述竖板上对应所述挡块设置有限位块。固定板的两侧对称设置有挡块，竖板的两侧对称设置有限位块。通过限位块和挡块，防止承托框架和物料过度上移，造成物料掉落或装置损坏。

优选地，所述固定板的底端设置有与所述固定板垂直的限位板，所述限位板上设置有限位柱。限位柱位于竖板的正下方，用于防止竖板过度下移。限位柱可为圆柱状、长方体状等，限位柱和限位块可以采用金属外包裹橡胶块的设置。

优选地，所述固定板上还设置有线性导轨，所述线性导轨上设置有滑块，所述竖板固定安装在所述滑块上。通过线性导轨和滑块的配合，使得竖板沿着线性导轨平稳的移动。在一些实施例中，固定板上设置有两条线性导轨，竖板上对应两条线性导轨设置有两个或四个滑块，使得承托框架带动物料的移动更加平稳。

优选地，所述横板和竖板垂直设置，所述承托框架还包括连接所述横板和竖板的加强板。加强板垂直横板和竖板设置，增加了承托框架的强度。

优选地，所述横板上开设有通孔，所述横板上对应所述通孔设置有用于检测所述横板上是否具有物料的物料感应器。通过设置物料感应器可以控制在存在物料的时候进行升降的动作，进一步提高了装置的自动化程度。

优选地，所述横板的尺寸小于物料托盘的尺寸。具体的，在一些实施例中，物料是放置在物料托盘中的，需要控制物料托盘的尺寸大于横板的尺寸，物料托盘的两侧距离横板的两侧有一定的距离，方便取放物料，也方便将竖直物料传送装置与其他的装置联合起来使用。

优选地，所述固定板上设置有用于感应所述承托框架位置的位置传感器，所述竖板上设置有与所述位置传感器相配合的感应块。位置传感器也是进一步保证承托框架上升或下降的位置，防止过度上升或下降。位置传感器可以采用槽式光电传感器，当感应到槽中有感应块通过即动作。