[实用新型]一种桌面级3D打印机自动成品取送与循环打印装置

说明书

本实用新型公开了一种桌面级3D打印机自动成品取送与循环打印装置，其包括机架，机架呈箱型壳体结构，机架中上部的一侧面设有用于输出产品的门，门的上侧铰接有可启闭门的门板；3D打印喷头，所述的3D打印喷头设于机架的上部且用于打印产品；喷头驱动机构，所述的喷头驱动机构设于机架的上部并与3D打印喷头连接且驱动3D打印喷头移动；成品输送及循环打印机构，设于3D打印喷头下方，其上表面形成用于3D打印的平台，还用于辅助输出打印完成的产品；升降机构，与成品输送机循环打印机构连接并带动其升降；开门及取物机构,用于将成品输送及循环打印机构上打印完成的产品从机架中推送出，该方案具备成品自动取物、自动输送、平台清洁与循环打印等功能。

技术领域

本实用新型涉及3D打印装置领域，尤其是一种桌面级3D打印机自动成品取送与循环打印装置。

背景技术

目前3D打印技术发展迅速，相关技术也较为成熟，市面上的3D打印设备多种多样，各有各的优势，但是就桌面级3D打印技术而言，打印时间过长仍是该类打印技术存在的通病，使用者在进行3D打印前要做好必要的设置，这些可以通过软件实现自动加载，但在打印环境与打印硬件环境的调试上往往需要人工干预，除了常规的3D打印机的进料与喷头清理外，还需要在打印前清理打印平台并粘贴美纹纸，以便于进行下一次打印；打印完成后还需要手工取出3D打印成品并对美纹纸进行清理。由于上述过程需要人工干预，造成了3D打印的效率较为低下，因为3D打印的过程很漫长，人员无法在打印机旁等待，当打印完需要进行下次打印时，工作人员如没有及时进行上述操作就要闲置机器直至人工操作，且一个工作坊可能有多台机器，工作人员不能一一及时进行人工操作，这就造成了3D打印机的闲置，也减低了生产效率。

鉴于此，目前市面上出现了一些能够实现3D打印机自动取物装置或自动卷贴美纹纸的装置，这些装置存在如下问题：

（1）多采用外接额外设备的方式，会增加3D打印机的整体体积，且额外加装的设备结构也较为复杂；

（2）对于一些传统的桌面级3D打印机型不一定适用，改装成本也较高；

（3）在取物机构设计上相对复杂，且会一定程度上降低3D打印环境的密封性，从而影响3D打印的效果。除了现有的一些相关实用新型创造外，绝大部分桌面级3D打印机不具备自动成品取送与循环打印装置，不具备打印成品的自动取物、自动输送、平台清洁与循环打印等功能，无法实现3D打印的无人值守的自动化生产。

同时，现有技术中还存在一些需要解决的技术问题，其具体可以包括：

（1）3D打印支撑底板每次打印前都须进行清洁，且要人工涂胶，费时费力；

（2）3D打印每次完成后要人工取物与放置3D打印成品，造成了打印的不连续性，不仅需要人工操作还降低了效率；

（3）解决现有3D打印技术须采用美纹纸等辅助材料粘贴在打印底板上，且每次打印都需要更换的问题；

（4）一些现有的自动取物装置，不能实现3D打印支撑底板的自动清洁与涂胶；

（5）一些现有的自动取物装置，不能再实现自动取物与输送的同时又保证打印空间的密封性，非密封空间打印会造成打印件受潮或打印温度不恒定而影响打印质量。

发明内容

针对现有技术的情况，本实用新型的目的在于提供一种具备成品自动取物、自动输送、平台清洁与循环打印等功能的桌面级3D打印机自动成品取送与循环打印装置。

为了实现上述的技术目的，本实用新型所采用的技术方案为：

一种桌面级3D打印机自动成品取送与循环打印装置，其包括机架，3D打印喷头和喷头驱动机构，所述的3D打印喷头设于机架的上部且用于打印产品；所述的喷头驱动机构设于机架的上部并与3D打印喷头连接且驱动3D打印喷头移动；