[实用新型]一种灯罩用高效搬运扣合结构

说明书

本实用新型属于灯具生产用设备结构技术领域，尤其涉及一种灯罩用高效搬运扣合结构。本实用新型通过在真空筒体上设置密封筒体、密封环、插接环槽、径向开槽、铰接夹紧单元以及永磁铁片单元的方式，达到灯罩被有效吸住的效果，最终再利用升降气缸以及步进电机，完成灯罩的向下扣合操作。本实用新型具有密封筒体的密封结构稳定性高，密封效果好，密封结构方便装卸更换，更换操作灵活方便，以及灯罩吸住搬运动作稳定性高，灯罩不易掉落，整体扣合使用方便有效的优点。

技术领域

本实用新型属于灯具生产用设备结构技术领域，尤其涉及一种灯罩用高效搬运扣合结构。

背景技术

灯具在生产过程中，需要对分别独立生产的灯罩和灯头进行扣合连接，其中灯头倒置，灯罩下压即可轻松完成扣合。现有的灯罩搬运扣合结构，主要包括升降气缸，旋转用的步进电机，以及一个与抽气机相连的真空筒体这三个部件，其中真空筒体“吸住”底罩后步进电机将灯罩旋转至灯头上方，最后气缸再推动往下扣合即可。

但是另一方面，现有的真空筒体，其与圆形的灯罩常常会发生吸力不够的问题，最终导致底罩搬运过程中容易掉落，因此市场上急需一种密封性好的真空筒体，以保证搬运扣合结构整体使用有效。

专利公告号为CN209408485U，公告日为2019.09.20的中国实用新型专利公开了一种快速抓取灯罩的并联机器人，包括：动力装置、控制装置、操控装置及吸盘装置，所述操控装置上方连接所述动力装置、控制装置，下方连接内部包含有环带吸盘的所述吸盘装置，所述控制装置通过视频采集数据、运算后指挥所述动力装置动作带动所述操控装置动作进而通过所述环带吸盘产生的真空吸力完成抓取动作。

但是该实用新型专利中的抓取结构存在真空吸力抓取时稳定性差的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种灯罩用高效搬运扣合结构，其能通过在真空筒体上设置密封筒体、密封环、插接环槽、径向开槽、铰接夹紧单元以及永磁铁片单元的方式，达到灯罩被有效吸住的效果，最终再利用升降气缸以及步进电机，完成灯罩的向下扣合操作。本实用新型具有密封筒体的密封结构稳定性高，密封效果好，密封结构方便装卸更换，更换操作灵活方便，以及灯罩吸住搬运动作稳定性高，灯罩不易掉落，整体扣合使用方便有效的优点。

本实用新型解决上述问题采用的技术方案是：一种灯罩用高效搬运扣合结构，包括倒置的升降气缸，设置在所述升降气缸下端的安装板，设置在所述安装板下表面上的步进电机，以及设置在所述步进电机上且与外部抽气机连接并通过旋转方式以用于搬运灯罩的真空筒体，还包括分别设置在所述真空筒体下端开口环面上内外两侧的两个密封筒体，密封环，以及分别设置在所述密封环上端内外两侧并通过所述密封筒体插入方式以用于进行密封连接的两个插接环槽。

进一步优选的技术方案在于：所述密封环上端设有径向开槽，所述径向开槽上设有通过铰接后展开并抵在所述密封筒体方式以用于在所述密封筒体上固定所述密封环的铰接夹紧单元，所述密封筒体上设有通过磁力排斥顶起方式以用于维持所述铰接夹紧单元展开并抵在夹紧作用力的永磁铁片单元。

进一步优选的技术方案在于：所述径向开槽、铰接夹紧单元以及永磁铁片单元三者成一组夹紧结构，在所述密封环上设有3-5组所述夹紧结构。

进一步优选的技术方案在于：所述铰接夹紧单元包括设置在所述径向开槽内的夹紧固定轴，用于展开后抵在所述密封环上的夹紧板，设置在所述夹紧板一端位置处的铰接安装孔，分别设置在所述径向开槽两侧且与所述插接环槽相对连通并用于所述夹紧板穿过的槽内开口，以及设置在所述夹紧板上靠近铰接安装孔一侧棱边上并用于与所述永磁铁片单元形成排斥磁场的板体永磁铁片。

进一步优选的技术方案在于：所述夹紧板以及槽内开口的数量都为两个，两个所述夹紧板交错地设置在所述夹紧固定轴上并分别向外夹紧外侧的所述密封筒体，向内夹紧内侧的所述密封筒体。

进一步优选的技术方案在于：所述夹紧板远离铰接一侧还设有用于抵在所述密封筒体上的弹性块。