[实用新型]一种组合式ZR模组

说明书

本实用新型适用于检测设备技术领域，提供了一种本实施例提供了一种组合式ZR模组，包括传动杆、工作臂、转动驱动组件、升降驱动组件和支架组；传动杆包括沿其轴向设置的第一端和第二端；工作臂连接于传动杆的第一端，转动驱动组件和升降驱动组件均与传动杆连接；支架组包括第一支架、第二支架和连接第一支架与第二支架的连接架，转动驱动组件和升降驱动组件均设置于第一支架或者第二支架上。通过将支架组分为第一支架、第二支架和用于连接二者的连接架，可以根据实际需求设置长度不同的连接架，只需更换工作臂或者连接架即可实现对组合式ZR模组的调整，不需对整个模组重新设计，只需要对连接架重新开模，降低了重新设计与制造的成本。

技术领域

本发明涉及检测设备技术领域，特别涉及一种组合式ZR模组。

背景技术

试管十分常见于医疗检测、实验室等场合中，实验人员经常需要利用试管进行一系列实验，为了降低实验人员劳动强度，提高实验效率，传统方案中采用程序控制自动化的实验辅助设备对试管进行抓取、滴液、吸取、摇匀或者离心等一系列的实验操作。

传统的实验辅助设备包括移液器、搅拌器和离心机等，这些实验辅助设备能够按照设定在软件程序的控制下实现诸多常见的实验操作，设备中常采用ZR模组实现对试管的一系列操作。所谓ZR模组指能够沿竖直方向，也就是空间直角坐标系Z轴方向移动，并能够围绕竖直方向沿空间柱坐标系的R方向转动的工作臂模组。传统的ZR模组在设计完成后，其机械结构已经固定不变，虽然能够通过更换工作臂方便地切换其径向方向的工作范围，但是其竖直方向上的工作范围难以根据客户的需要改变其工作时的移动范围，在客户定制ZR模组时需要对ZR模组进行重新设计、重新开模，制造周期长且成本高昂。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种组合式ZR模组，旨在解决传统的ZR模组在客户定制时需要重新设计、开模而导致制造周期长且制造成本高的技术问题。

本实用新型是这样实现的，一种组合式ZR模组，包括传动杆、工作臂、转动驱动组件、升降驱动组件和支架组；所述传动杆包括沿其轴向设置的第一端和第二端；所述工作臂连接于所述传动杆的第一端；所述转动驱动组件与所述传动杆连接，且用于控制所述传动杆绕其轴向的转动动作；所述升降驱动组件与所述传动杆连接，且用于控制所述传动杆沿其轴向的升降动作；所述支架组包括第一支架、第二支架和连接所述第一支架与第二支架的连接架，所述转动驱动组件设置于所述第一支架或者所述第二支架上，所述升降驱动组件设置于所述第一支架或者所述第二支架上。

在本实用新型的一个实施例中，所述连接架包括至少两个连接杆，至少两个所述连接杆之间相互平行，且每个所述连接杆的两端均分别连接所述第一支架和所述第二支架。

在本实用新型的一个实施例中，所述第一支架包括第一竖直部和第一水平部，所述第二支架包括第二竖直部和第二水平部，所述第一竖直部和所述第二竖直部相对设置，所述第二竖直部连接所述第二水平部的中间位置，所述连接杆连接所述第一竖直部和所述第二竖直部。

在本实用新型的一个实施例中，所述第一水平部设有通孔，所述传动杆穿过所述通孔，且能够在所述升降驱动组件的控制下，在所述第一支架和第二支架之间沿所述传动杆的轴向方向移动，所述第二端位于所述第一支架和第二支架之间的位置。

在本实用新型的一个实施例中，所述升降驱动组件包括连接模块、升降传动带和固定于所述第一支架或者所述第二支架上的升降驱动电机，所述连接模块包括轴承架，所述轴承架连接所述第二端，所述传动杆在其轴向方向上与所述轴承架相对固定，且能够在其周向方向上与所述轴承架相对转动，所述升降驱动电机通过所述升降传动带连接所述连接模块，且用于通过所述连接模块控制所述传动杆的升降动作，所述升降传动带沿所述传动杆的轴向方向延伸。

在本实用新型的一个实施例中，所述连接模块还包括用于夹紧所述升降传动带，且与所述轴承架连接的固定件，所述升降传动带被所述固定件夹持的部分与所述传动杆平行。