[实用新型]一种吊具后支撑自动调整机构

权利要求书

1.一种吊具后支撑自动调整机构，其特征在于：所述机构包括固定框架（5），所述固定框架（5）两侧设置吊臂定位机构，所述固定框架（5）中设置滚珠丝杆（17），所述滚珠丝杆（17）两侧设置导向直线导轨（19），所述导向直线导轨（19）上滑动设置滑动块（20），两侧的所述滑动块（20）中间连接滑块连接杆（21），所述滑块连接杆（21）中部螺纹连接滚珠丝杆（17），所述滚珠丝杆（17）一端连接减速电机（16），所述滑动块（20）上设置调整机构。

2.如权利要求1所述的吊具后支撑自动调整机构，其特征在于：所述吊臂定位机构包括吊臂定位气缸（2），所述吊臂定位气缸（2）活塞端设置吊臂定位安装板（22），所述吊臂定位安装板（22）上安装前定位销（1）和第一接近开关（4），所述第一接近开关（4）位于所述前定位销（1）的侧面。

3.如权利要求2所述的吊具后支撑自动调整机构，其特征在于：所述吊臂定位气缸（2）活塞端下方设置直线导轨（3），所述吊臂定位安装板（22）滑动设置在所述直线导轨（3）上。

4.如权利要求1所述的吊具后支撑自动调整机构，其特征在于：所述调整机构包括拔柱塞气缸（11），所述拔柱塞气缸（11）安装在所述滑动块（20）上，所述拔柱塞气缸（11）一侧平行设置第二直线导轨（25），所述第二直线导轨（25）上滑动设置水平安装板（26），所述拔柱塞气缸（11）活塞端连接所述水平安装板（26），所述水平安装板（26）上安装第二接近开关（10）和信号杆（27），所述第二接近开关（10）位于所述信号杆（27）的外侧，所述信号杆（27）一侧设置第三接近开关（12），所述水平安装板（26）外侧连接安装板（23），所述安装板（23）上设置第一直线导轨（8），所述第一直线导轨（8）上滑动设置U型板（9），所述第一直线导轨（8）一侧平行设置卡柱塞气缸（7），所述卡柱塞气缸（7）活塞端连接所述U型板（9）一端，所述U型板（9）一侧设置所述第二接近开关（10），所述安装板（23）一侧设置后托臂定位安装板（30），所述后托臂定位安装板（30）上安装第三直线导轨（28），所述第三直线导轨（28）上滑动设置后托臂安装板（29），所述后托臂安装板（29）上安装后定位销（14）和第四接近开关（15），所述第四接近开关（15）位于所述后定位销（14）的一侧，所述第三直线导轨（28）一侧平行设置后托臂定位气缸（13），所述后托臂定位气缸（13）活塞端连接所述后托臂安装板（29）。