[实用新型]一种无轨式推进传送机构

权利要求书

1.一种无轨式推进传送机构，其特征在于：所述机构包括摩擦驱动装置，所述装置带动推进活动架连接杆（9），所述推进活动架连接杆（9）一端连接推进活动架（10）；所述摩擦驱动装置包括固定架（1），所述固定架（1）中相对设置固定轮（2）和摩擦压紧驱动轮（3），所述固定轮（2）和所述摩擦压紧驱动轮（3）之间设置推进活动架连接杆（9）。

2.如权利要求1所述的无轨式推进传送机构，其特征在于：所述固定架（1）包括第一固定杆（1-1），所述第一固定杆（1-1）连接第二固定杆（1-2），所述固定轮（2）安装在所述第一固定杆（1-1）上，所述第二固定杆（1-2）连接弹簧杆（4）一端，所述弹簧杆（4）一端螺纹设置第一调节螺母（4-1），所述第一调节螺母（4-1）一侧设置第一挡片（4-2）；所述弹簧杆（4）另一端螺纹设置第二调节螺母（4-3），所述第二调节螺母（4-3）一侧设置第二挡片（4-4），所述第一挡片（4-2）与所述第二挡片（4-4）之间设置压紧弹簧（5），所述第一挡片（4-2）与所述压紧弹簧（5）之间连接压紧块（6）一端，所述压紧块（6）另一端铰接所述第一固定杆（1-1），所述压紧块（6）中部设置驱动电机（8），所述驱动电机（8）输出端连接所述摩擦压紧驱动轮（3）。

3.如权利要求1所述的无轨式推进传送机构，其特征在于：所述固定架（1）位于升降机下方。

4.如权利要求2所述的无轨式推进传送机构，其特征在于：所述压紧块（6）呈L型。

5.如权利要求1所述的无轨式推进传送机构，其特征在于：所述推进活动架（10）下端设置脚轮（14）。

6.如权利要求2所述的无轨式推进传送机构，其特征在于：所述压紧块（6）另一端通过销轴（7）铰接所述第一固定杆（1-1）。

7.如权利要求1所述的无轨式推进传送机构，其特征在于：所述推进活动架连接杆（9）两侧设置导向装置，所述导向装置包括导向柱，所述导向柱上横向设置导向轮（11），所述导向轮（11）位于所述推进活动架连接杆（9）侧面。

8.如权利要求1所述的无轨式推进传送机构，其特征在于：所述固定架（1）一侧设置限位块（12）。

9.如权利要求1所述的无轨式推进传送机构，其特征在于：所述固定架（1）一侧设置位置开关（13）。