[实用新型]一种铁氧体磁性产品的生坯自动码垛系统

权利要求书

1.一种铁氧体磁性产品的生坯自动码垛系统，其特征在于：包括生坯压机、伸缩取料机械手、码垛机械手、抓料机械手、毛刷轮组、放料平台、承烧板上料装置和皮带输送装置，所述伸缩取料机械手固定在生坯压机上,所述抓料机械手从皮带输送装置上抓取生坯叠移动至毛刷轮组处，并最终将生坯叠放在放料平台上,所述码垛机械手将放料平台的物料码垛至承烧板上料装置上。

2.根据权利要求1所述的铁氧体磁性产品的生坯自动码垛系统，其特征在于：所述伸缩取料机械手包括抱箍固定装置、连接安装板Ⅰ、伺服丝杆模组Ⅰ、伺服丝杆模组Ⅱ、连接安装板Ⅱ、滑台气缸Ⅰ、真空吸取板；

所述抱箍固定装置将所述伸缩取料机械手固定在所述生坯压机的导柱上，所述伺服丝杆模组Ⅰ固定在抱箍固定装置上，并通过连接安装板Ⅰ与伺服丝杆模组Ⅱ相连；

所述连接安装板Ⅱ连接滑台气缸Ⅰ和伺服丝杆模组Ⅱ，所述真空吸取板与所述滑台气缸Ⅰ连接。

3.根据权利要求1所述的铁氧体磁性产品的生坯自动码垛系统，其特征在于：所述码垛机械手包括直线电机装置Ⅰ、直线电机装置Ⅱ、安装连接板、机架、伺服丝杆装置、连接板、旋转气缸、电动抓取装置；

所述直线电机装置Ⅰ连接直线电机装置Ⅱ，所述直线电机装置Ⅱ通过安装连接板连接伺服丝杆装置，组成一个可以控制电动抓取装置的XYZ三轴方向移动的机械手；所述电动抓取装置与旋转气缸连接，所述旋转气缸通过连接板与伺服丝杆装置连接，实现电动抓取装置的XYZ轴方向的移动和旋转动作。

4.根据权利要求1～3之一所述的铁氧体磁性产品的生坯自动码垛系统，其特征在于：所述抓料机械手包括伺服丝杆模组Ⅲ、连接安装板Ⅲ、滑台气缸Ⅱ、安装板、电动抓取装置；

所述电动抓取装置通过安装板与滑台气缸Ⅱ连接，滑台气缸Ⅱ控制电动抓取装置的上下移动；所述滑台气缸Ⅱ通过连接安装板Ⅲ与伺服丝杆模组Ⅲ连接，实现电动抓取装置在皮带输送装置上方沿着传动方向移动。

5.根据权利要求1～3之一所述的铁氧体磁性产品的生坯自动码垛系统，其特征在于：所述承烧板上料装置包括承烧板升降装置和承烧板输送装置；

所述承烧板输送装置包括底层输送辊道和顶层输送辊道，所述底层输送辊道用于空承烧板的回流，所述顶层输送辊道用于满生坯承烧的暂存及输送。