[实用新型]车门外板推料装置

说明书

本实用新型公开了一种车门外板推料装置，包括基板、伸缩气缸、位置检测机构，所述伸缩气缸安装于所述基板上，所述基板上设有连接件，所述连接件用于外接驱动机构，所述位置检测机构连接安装于所述伸缩气缸的固定端。本实用新型的车门外板推料装置能够精确地找准车门外板件的位置，能有效的识别车门外板件，实现对车门外板的平稳运输和精确定位，该装置操作灵活、快速，代替了人工搬运外板件的方式，自动化程度高，降低了产品的生产成本。

技术领域

本实用新型涉及汽车部件安装设备技术领域，具体涉及一种车门外板推料装置。

背景技术

轿车车身总成一般由车门外板、车门内板、加强板、门窗框、玻璃导槽、防撞杆、门铰链、门锁安装板等组成。目前，汽车焊装车间车门线上，车门外板都是由人工将外板件从装具上取出后放置到手动夹具台上，由机器人抓取到涂胶为进行涂胶，而后与车门外板加强板焊接。纯人工上件耗费人力物力、自动化程度低。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种车门外板推料装置，它可以解决现有技术中车门焊装线在对车门进行安装的过程中，需要人工搬运外板件，自动化程度低，浪费人力物力的问题。

为了解决上述问题，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供一种车门外板推料装置，包括基板、伸缩气缸、位置检测机构，所述伸缩气缸安装于所述基板上，所述基板上设有连接件，所述连接件用于外接驱动机构，所述位置检测机构连接安装于所述伸缩气缸的固定端。

作为优选的技术方案，所述位置检测机构包括距离检测仪及第一位置传感器，所述距离检测仪安装于所述伸缩气缸固定端的后侧，所述第一位置传感器安装于所述伸缩气缸固定端的前侧。

进一步的技术效果，距离检测仪及第一位置传感器，能够更加准确的对伸缩气缸的位置进行定位，提高了推料工作的精准度。

作为优选的技术方案，所述距离检测仪通过第一安装板安装于所述伸缩气缸的固定端。

进一步的技术效果，距离检测仪通过第一安装板安装于所述伸缩气缸的固定端，便于距离检测仪与伸缩气缸之间的安装与拆卸。

作为优选的技术方案，所述第一位置传感器通过第二安装板安装于所述伸缩气缸的固定端。

进一步的技术效果，第一位置传感器通过第二安装板安装于所述伸缩气缸的固定端，便于第一位置传感器与伸缩气缸之间的安装与拆卸。

作为优选的技术方案，所述驱动机构连接第二位置传感器。

进一步的技术效果，第二位置传感器检测车门外板件的位置，根据检测到的位置，驱动机构工作使伸缩气缸到达定位点。

本实用新型的车门外板推料装置能够精确地找准车门外板件的位置，能有效的识别车门外板件，实现对车门外板的平稳运输和精确定位，该装置操作灵活、快速，代替了人工搬运外板件的方式，自动化程度高，降低了产品的生产成本。

附图说明

下面结合附图与具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

图1为本实用新型车门外板推料装置的结构示意图。

其中附图标记具体说明如下：伸缩气缸1、连接件2、基板3、第一安装板4、距离检测仪5、第二安装板6、第一位置传感器7。

具体实施方式