[实用新型]一种仿生手骨

说明书

本实用新型公开了一种仿生手骨，包括手骨骨架，手骨骨架由手掌骨架和指头骨架组成，手掌骨架的一端设有五个凸起部，五个指根关节安装孔通过指根关节依次安装有角度可调节的拇指骨架、食指骨架、中指骨架、无名指骨架和小指骨架，且近节指骨、中节指骨和远节指骨的圆形端头处均开设有用于转抽穿过的轴孔，本实用新型的手掌骨架、指头骨架和指根关节可采用金属板一次冲压成型、激光切割或线切割方式进行加工，减少骨架工件的制造成本，同时提高工件的加工效率，且部件采用上述的加工方式，可确保批量工件加工时的尺寸统一性，提高成品的良率；同时可以确保成品的手指活动可以随时定位，确保手部可以做出仿人手的自然姿态，提高成品的品质感。

技术领域

本实用新型涉及仿生装置技术领域，特别涉及一种仿生手骨。

背景技术

在实体娃娃，成人用品、艺术收藏品中，涉及到的仿人体手的部件制作过程中，为了增加手部的真实性，需在手体的内部嵌入骨架，但是传统的骨架具有以下缺陷：

(1)传统的骨架制作从最初的软性铁丝、延展性好的铜丝再到定型弹簧丝，但是在实际的使用过程中，手体内的骨架活动角度限制较大，无法做到同真人手的握拳和手指开合时的姿态自然变化；

(2)为了克服上述骨架存在的缺陷，出现了金属材质的骨架，但是金属材质的骨架在加工的过程中，一般需要开钢模，再进行浇铸，或使用高精密CNC数控车床进行制作，使得组成骨架的工件制作时长较长，加工操作较为繁琐，制作成本较高，且工件在进行组装时，装配工时较长，且工件的连接松紧程度不易调节，对后期成品的品质造成一定的影响。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种仿生手骨，以解决上述背景技术中提出的现有的仿生手骨架制作成本较高，且工件在进行组装时，装配工时较长，且工件的连接松紧程度不易调节，对后期成品的品质造成一定的影响的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种仿生手骨，包括手骨骨架，所述手骨骨架由手掌骨架和指头骨架组成，手掌骨架的一端设有五个凸起部，每个凸起部的表面均开设有指根关节安装孔，五个指根关节安装孔通过指根关节依次安装有角度可调节的拇指骨架、食指骨架、中指骨架、无名指骨架和小指骨架；

所述拇指骨架、食指骨架、中指骨架、无名指骨架和小指骨架均由近节指骨、中节指骨和远节指骨组成，近节指骨、中节指骨和远节指骨均呈扁平的哑铃状，且近节指骨、中节指骨和远节指骨的圆形端头处均开设有用于转抽穿过的轴孔。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述指根关节包括与手掌骨架平行设置的第一连接块，所述第一连接块的一端设有与其垂直固定连接的第二连接块，第一连接块通过中部开设的通孔配合转轴与指根关节安装孔转动连接，所述第二连接块通过中部开设的通孔配合转轴与近节指骨一端的轴孔转动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述近节指骨另一端的轴孔通过转轴与中节指骨的一端轴孔转动连接，所述中节指骨的另一端轴孔通过转轴与远节指骨的一端轴孔转动连接，所述远节指骨的形状与指根关节形状一致。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述近节指骨的长度大于中节指骨的长度，所述中节指骨的长度大于远节指骨的长度，且所述近节指骨、中节指骨和远节指骨均为金属材质制成。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述手掌骨架的一端位于相邻两个指根关节安装孔之间均开设有内凹的弧形槽，所述手掌骨架的另一端开设有掌骨安装卡位。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述手掌骨架的中部开有条状的镂空孔。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述转轴的一端安装有锁紧件，所述转轴可为销钉、铆钉或螺杆中的其中一种，所述锁紧件可为锁紧环和螺帽中的其中一种。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述锁紧件的一侧与转轴的一端处于同一水平面上。