[实用新型]一种横机视觉检测用的辅助驱动机构有效
申请号: | 201921909181.4 | 申请日: | 2019-11-07 |
公开(公告)号: | CN211446100U | 公开(公告)日: | 2020-09-08 |
发明(设计)人: | 秦琴;严学井 | 申请(专利权)人: | 爱维迅自动化科技(昆山)有限公司 |
主分类号: | D04B15/99 | 分类号: | D04B15/99;D04B15/96;D04B15/00 |
代理公司: | 苏州铭浩知识产权代理事务所(普通合伙) 32246 | 代理人: | 季栋林 |
地址: | 215300 江苏省苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 视觉 检测 辅助 驱动 机构 | ||
本实用新型公开了一种横机视觉检测用的辅助驱动机构。本实用新型,包括安装盒,安装盒的内部固定安装有滑杆,滑杆外表面滑动连接有滑块,滑块的侧壁通过转轴活动安装有第一连接杆,第一连接杆的一端通过转轴活动安装有推块,推块的右侧固定安装有电机,电机的输出端固定安装有凸块,滑块的顶部固定安装有底盘,底盘的内部开设有滑轨。本实用新型,当相机工作时,通过外部控制装置控制电机启动,通过电机输出端的转动,驱动凸轮转动,通过凸轮与推块之间的接触,在利用凸轮的造型,使推块随着凸轮的转动,通过第一连接杆推动滑块进行不同距离且短暂停歇的位移,辅助相机对检测物体进行不同工位的摄像检测,提高相机的检测质量。
技术领域
本实用新型涉及视觉检测技术领域,具体为一种横机视觉检测用的辅助驱动机构。
背景技术
视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断。视觉检测是指通过机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信号,传送给专用的图像处理系统,根据像素分布和亮度、颜色等信息,转变成数字化信号;图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征,进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。是用于生产、装配或包装的有价值的机制。它在检测缺陷和防止缺陷产品被配送到消费者的功能方面具有不可估量的价值。
然而现有视觉检测中使用的相机均是固定安装与检测装置上,因此进行检测时,通过传动带的间歇停机将检测对象运送至相机前,进而需要相机拍摄点与检测对象之间的位置是固定的,导致相机的检测范围受限,出现遗漏检测的风险。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种横机视觉检测用的辅助驱动机构,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种横机视觉检测用的辅助驱动机构,包括安装盒,所述安装盒的内部固定安装有滑杆,所述滑杆外表面滑动连接有滑块,所述滑块的侧壁通过转轴活动安装有第一连接杆,所述第一连接杆的一端通过转轴活动安装有推块,所述推块的右侧固定安装有电机,所述电机的输出端固定安装有凸块,所述滑块的顶部固定安装有底盘,所述底盘的内部开设有滑轨,所述滑轨的内部固定安装有第一弹簧,所述第一弹簧的一端固定安装有限位块,所述滑轨的内部活动安装有第二连接杆,所述第二连接杆底端的侧壁固定安装有定位块,所述第二连接杆的顶部固定安装有夹板,所述安装盒的侧壁固定安装有固定环,所述固定环的内部活动安装有第三连接杆,所述第三连接杆的底端固定安装有扣环,所述扣环内侧侧壁上固定安装有第二弹簧。
优选的,所述滑轨的内部开设有与定位块相适配的凹槽,上述凹槽的间距为单位厘米,所述第一弹簧的安装位置位于上述凹槽的内部。
优选的,所述定位块的数量为两个,两个所述定位块以对称形式分布于第二连接杆的底部且定位块的内部开设有与限位块相适配的凹槽。
优选的,所述推块的形状为梯形且上述梯形的四个顶角均为圆角,所述推块通过转杆固定安装于安装盒内部的侧壁上。
优选的,所述推块的正表面通过转杆固定安装有与凸块相接触的圆轮。
优选的,所述安装盒的顶部开设有与滑块相适配的滑槽,所述滑块贯穿安装盒的顶部并延伸至安装盒的外部。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1、该横机视觉检测用的辅助驱动机构,若视觉检测装置上额安装位置设置了圆杆,将第三连接杆穿插至固定环的内部,并通过扣环将该辅助驱动机构固定至圆杆上,再利用第二弹簧的弹力让扣环将上述圆杆夹紧,若未设置圆杆,直接通过固定环上的开设的通孔将该辅助驱动机构安装至视觉检测装置上,完成该辅助驱动结构的安装后,再将用于视觉检测的相机,放置于底盘上,根据相机的尺寸,在滑轨的内部移动夹板,随着夹板的移动,第二连接杆底端设置的定位块,通过与限位块中之间配合对夹板的位置进行定位,提高该辅助驱动机构的范用性,同时也适用于针对不同尺寸相机的安装放置。
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