[实用新型]一种果树喷药装置

权利要求书

1.一种果树喷药装置，包括车架(10)和药箱(11)，其特征在于：还包括：

升降装置(20)，其包括剪叉机构(21)、第一驱动装置(22)和升降台(23)，所述剪叉机构(21)包括多个相互铰接的剪叉单元，所述剪叉单元包括相互铰接的第一连杆(211)和第二连杆(212)，所述第一驱动装置(22)设置在所述车架(10)上，用于驱动所述剪叉机构(21)的下端，以使所述剪叉机构(21)展开或收折，所述升降台(23)设置在所述剪叉机构(21)的上端；

立柱(30)，下端可转动地设置在所述升降台(23)上；

第二驱动装置(40)，设置在所述升降台(23)上，用以驱动所述立柱(30)转动；

第一横梁(60)，一端与所述立柱(30)的上端铰接；

第二横梁(80)，一端与所述第一横梁(60)的另一端铰接；

第三驱动装置(50)，用以驱动所述第一横梁(60)绕自身的铰接轴线摆动；

传动机构(70)，与所述第三驱动装置(50)传动连接，以使所述第二横梁(80)绕自身的铰接轴线摆动；

出液管(90)，沿所述第一横梁(60)和所述第二横梁(80)的延伸方向设置在所述第一横梁(60)和所述第二横梁(80)上；

喷嘴(91)，沿所述出液管(90)的延伸方向间隔设置有多个；以及

控制器，与所述第一驱动装置(22)、所述第二驱动装置(40)和所述第三驱动装置(50)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种果树喷药装置，其特征在于：所述剪叉单元包括两个并列设置的由相互铰接的第一连杆(211)和第二连杆(212)组成的杆组、以及连接两个所述杆组中相对应的两根所述第一连杆(211)和相对应的两根所述第二连杆(212)的连轴(213)，所述连轴(213)的两端与对应的所述第一连杆(211)和所述第二连杆(212)转动连接，所述第一驱动装置(22)包括转动设置在所述车架(10)上的螺杆(231)和驱动所述螺杆(231)转动的第一电机(222)，所述螺杆(231)穿过所述剪叉机构(21)中位于最下方的一个剪叉单元中的两根所述连轴(213)，所述螺杆(231)具有两个旋向相反的螺纹段，每个所述螺纹段分别与两根所述连轴(213)螺纹连接，所述第一电机(222)与所述控制器电连接。

3.根据权利要求1所述的一种果树喷药装置，其特征在于：所述第二驱动装置(40)包括套设在所述立柱(30)下端的第一带轮(41)、转动设置在所述升降台(23)上的第二带轮(42)、同时套设在所述第一带轮(41)和所述第二带轮(42)外的第一传动带(43)、以及用于驱动所述第二带轮(42)转动的第二电机(44)，所述第二电机(44)与所述控制器电连接。

4.根据权利要求3所述的一种果树喷药装置，其特征在于：所述升降台(23)上还设置有两个位于所述第一带轮(41)的外侧的接近开关(46)，所述接近开关(46)与所述控制器电连接，所述第一传动带(43)上设置有第一挡块(45)，所述第一挡块(45)可移动到两个所述接近开关(46)的感应范围内。

5.根据权利要求1所述的一种果树喷药装置，其特征在于：所述第三驱动装置(50)包括：

第一齿轮(51)，固定设置在所述立柱(30)的上端，且其轴线与所述第一横梁(60)的铰接轴线共线；

第二齿轮(52)，转动设置在所述第一横梁(60)的所述一端，与所述第一齿轮(51)啮合；以及

第三电机(53)，固定设置在所述立柱(30)的上端，其与所述控制器电连接，其用于驱动所述第二齿轮(52)转动。