[实用新型]一种高效升降机构

说明书

本实用新型实施例公开了一种高效升降机构，其特征在于，包括U形的导轨、设于导轨内的上部棘爪机构、下部棘爪机构和连接两个棘爪机构之间的油缸，两个棘爪机构结构完全相同、每个棘爪机构均有一对面板、面板之间有两个棘爪和多根销轴；所述棘爪机构包括第一棘爪、第一弹簧、第二棘爪和第二弹簧，所述第一棘爪的侧壁上固设有连接柱，所述第一弹簧的一端与销轴铰接，另一端与连接柱铰接，所述第一棘爪的中部铰接在销轴上；所述第二棘爪和所述第一棘爪沿棘爪机构中心镜像设置；所述导轨的侧壁上开设有多个竖直分布的方孔，所述方孔位于第一棘爪和第二棘爪的一侧。其具有结构简单、操作方便、自动化程度高的效果。

技术领域

本实用新型实施例涉及航天发射塔升降工作平台技术领域，具体涉及一种高效升降机构。

背景技术

航天发射塔在不同的标高有若干工作平台，而且由于任务的不同，工作平台还需要升降。当前的工作平台的升降主要靠1个油缸、2个销轴(每个油缸上下各1个销轴)和1条U型导轨组成。油缸活塞杆朝上垂直安装，平时用下部销轴将油缸与导轨固定，起主要承力作用，用上部销轴将活塞杆与导轨固定。

上升时：

第一步，取出上部销轴。适当调整活塞杆位置，取出上部销轴。

第二步，打开活塞杆伸出阀门。油缸活塞杆伸出，到一定位置后关闭阀门，用上部销轴将活塞杆与导轨固定；

第三步，取出下部销轴。适当调整活塞杆位置，取出下部销轴。

第四步，打开活塞杆收回阀门。油缸带动工作平台上升(活塞杆相对收回)，到一定位置后关闭阀门，用下部销轴将油缸与导轨固定。一个上升动作完成。

下降时：

第一步，取出下部销轴；

第二步，打开活塞杆收回阀门。工作平台带动油缸下降(油缸伸出)，到一定位置后关闭阀门，用下部销轴将油缸与导轨固定；

第三步，取出上部销轴；

第四步，打开活塞杆伸出阀门。油缸无杆腔进油、有杆腔回油，活塞杆收回，到一定位置后关闭阀门，用上部销轴将活塞杆与导轨固定。一个下升动作完成。

上升或下降过程中，人工操作对上部、下部销轴各需取放一次。一层工作平台有两个油缸，需要三人协同，其中取放销轴的人在两个不同高度上操作。如果同时升降两层或四层工作平台，则需要更多的人协同，效率低，不安全因素因素多，自动化程度低的问题突出。

实用新型内容

为此，本实用新型实施例提供一种高效升降机构，以解决现有技术中由于需要较多的人协同工作而导致的自动化程度低的问题。

为了实现上述目的，本实用新型实施例提供如下技术方案：

一种高效升降机构，包括U形的导轨、设于导轨内的至少一对棘爪机构、设于各棘爪机构两侧的面板和设于相邻一对棘爪机构之间的油缸，最下方的一对面板与工作平台相连，与棘爪机构相邻的两个面板同高设置并且各面板的侧壁均与导轨的侧壁相贴，相邻的两个面板之间连接有多根销轴；

所述棘爪机构包括第一棘爪、第一弹簧、限位件和保持销，所述第一棘爪的侧壁上固设有连接柱，所述第一弹簧的一端与销轴铰接，另一端与连接柱铰接，所述第一棘爪的中部铰接在销轴上，所述面板上开设有供保持销插入的保持孔，所述保持销在棘爪机构下降时能够阻挡第一棘爪在第一弹簧作用下弹出，所述保持销位于第一棘爪远离相邻导轨侧壁的一侧，所述限位件设于面板上并位于第一棘爪远离相邻导轨侧壁的一侧；

所述导轨的侧壁上开设有多个竖直分布的方孔，所述方孔位于第一棘爪的一侧，所述第一棘爪与导轨的侧壁相贴时，第一弹簧处于拉伸状态；