[实用新型]一种软硬胶复合注塑件用上件抓手

权利要求书

1.一种软硬胶复合注塑件用上件抓手，其特征在于：本上件抓手包括平面框架状的主框架(10)，主框架(10)上布置法兰盘(11)以便与机械臂间相固接；主框架(10)处固接有用于夹取软硬胶复合注塑件的手指气缸(20)以及用于执行对硬胶件敲击动作的敲击组件(30)；以硬胶件的面朝软胶注塑机模具腔的一面为底面而另一面为顶面，所述手指气缸(20)布置位置与敲击组件(30)的动作路径间彼此空间避让，且敲击组件(30)的敲击点均位于硬胶件的顶面处。

2.根据权利要求1所述的一种软硬胶复合注塑件用上件抓手，其特征在于：所述敲击组件(30)包括敲击气缸(31)以及用于将敲击气缸(31)的活塞缸固定于主框架(10)上的固定板(32)；敲击气缸(31)的轴线垂直主框架(10)所在面，且敲击气缸(31)的活塞杆端固接有用于直接接触和敲击硬胶件的敲击头(33)。

3.根据权利要求2所述的一种软硬胶复合注塑件用上件抓手，其特征在于：所述敲击头(33)及手指气缸(20)的夹取端均为聚氨酯材质。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种软硬胶复合注塑件用上件抓手，其特征在于：所述主框架(10)外形由三组横梁及三组纵梁彼此交错拼合形成的长方形“田”字框架构造；主框架(10)的中段处铺设有板长方向垂直主框架(10)长度方向的安装板(12)，安装板(12)的首端设置所述法兰盘(11)；以安装板(12)为界，各敲击组件(30)布置于主框架(10)的两端部框架面处。

5.根据权利要求4所述的一种软硬胶复合注塑件用上件抓手，其特征在于：主框架(10)上还设置有用于感应硬胶件到位信息的到位传感器(40)，所述到位传感器(40)的感应端垂直指向软胶注塑机模具腔处。

6.根据权利要求4所述的一种软硬胶复合注塑件用上件抓手，其特征在于：本上件抓手还包括加L型板状的加强筋板(13)，加强筋板(13)为两组且彼此平行设置；加强筋板(13)板面垂直安装板(12)板面及法兰盘(11)盘面，且加强筋板(13)的两外侧板沿分别固接于安装板(12)及法兰盘(11)处。

7.根据权利要求4所述的一种软硬胶复合注塑件用上件抓手，其特征在于：本上件抓手还包括用于控制各手指气缸(20)及敲击组件(30)产生指定动作的电磁阀(50)，所述电磁阀(50)固接于安装板(12)尾端板面处。