[实用新型]一种基于采煤机的减速限位装置

说明书

本实用新型涉及煤矿智能化开采技术领域，公开了一种基于采煤机的减速限位装置，用于采煤机在刮板输送机上移动过程中减速限位，包括两个减速组件，两个减速组件分别设于采煤机的两端；减速组件包括基板和测距装置，基板设置于刮板输送机的端部，测距装置设置于采煤机上，且与采煤机的主控制器连接，测距装置用于测量采煤机的端部至基板的距离，并将测量的距离信息发送至采煤机的主控制器。本实用新型结构原理简单，操作方便，能够实现采煤机自动减速限位功能，可以通过检测到至端头的距离实现自动减速，同时本实用新型简单实用、可靠方便、故障率低，能够保证安全生产，提高实际生产效率。

技术领域

本实用新型涉及煤矿智能化开采技术领域，具体而言，涉及一种基于采煤机的减速限位装置。

背景技术

随着煤矿开采行业智能化开采的普及，采煤工作面无人化将是未来煤矿开采的主流，将由原始的现场人员操作采煤机转为远程遥控采煤。

现有的采煤机在刮板运输机上行驶至工作面两端头时，由于采煤机运行惯性超出极限位置，容易损坏采煤机、托缆装置等。传统的改造是在两个端头设置限位开关对采煤机进行保护，当采煤机越位时当即停机断电，但这种方式不能很好的保证采煤机正常运行，同时受地质条件的影响，仅采用限位开关不能很好的实现减速限位，也容易出现采煤机由于牵引惯性超出限位位置，造成故障的情况。

实用新型内容

本实用新型的目的包括提供一种基于采煤机的减速限位装置，其通过设置测距装置来测量采煤机至刮板运输机两端头的距离，并将测量的距离信息发送至采煤机的主控制器，当采煤机行驶至预定距离时主控器能够及时控制采煤机的速度，实现减速。

本实用新型的实施例通过以下技术方案实现：

一种基于采煤机的减速限位装置，用于采煤机在刮板输送机上移动过程中减速限位，该减速限位装置包括两个减速组件，两个所述减速组件分别设于所述采煤机的两端；

所述减速组件包括基板和测距装置，所述基板设置于所述刮板输送机的端部，所述测距装置设置于所述采煤机上，且与所述采煤机的主控制器连接，所述测距装置用于测量所述采煤机的端部至所述基板的距离，并将测量的距离信息发送至所述采煤机的主控制器。

可选的，所述减速组件还包括限位装置，所述限位装置设置于所述刮板输送机上靠近所述刮板输送机端部的位置，以进一步实现采煤机的减速限位。

可选的，所述测距装置为激光测距仪。

可选的，所述限位装置为限位开关，所述限位开关与所述采煤机的主控制器电连接。

可选的，所述减速组件还包括设置于所述采煤机上的防护支架，所述测距装置安装于所述防护支架内。

可选的，所述基板可选为但不局限于铁板，所述铁板的厚度为10mm。

本实用新型实施例的技术方案至少具有如下优点和有益效果：

本实用新型结构原理简单，操作方便，能够实现采煤机自动减速限位功能，可以通过检测到至端头的距离实现自动减速，同时本实用新型简单实用、可靠方便、故障率低，能够保证安全生产，提高实际生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的减速限位装置整体安装后的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的测距装置的结构示意图。

图标：1-采煤机，2-刮板输送机，3-基板，4-测距装置，5-限位装置， 6-防护支架。