[实用新型]一种连接器端子插装检测一体机

说明书

本实用新型涉及一种连接器端子插装检测一体机，包括机架和设置在机架上的移料轨道，机架上沿移料轨道的前侧依次设置有送端机构、第一插端机构、第二插端机构、第一检测机构和排料机构，机架上沿移料轨道的后侧依次设置有送壳机构、插端定位机构和第二检测机构，第一检测机构和第二检测机构位置相对，第二检测机构的上方设置有与移料轨道配合的检测定位机构，以上各机构均与设置在机架上的操作箱电性连接；集合送端机构、送壳机构、插端子和检测定位于一台组装设备上，并通过第一检测机构和第二检测机构分别对产品的前端和后端进行检测，然后自动排废料，达到减少设备数量，节省人工，提高了生产效率与产品合格率。

技术领域

本实用新型涉及连接器端子组装技术，具体涉及一种连接器端子插装检测一体机。

背景技术

随着社会的飞速发展，科技的迅猛进步，电子产业获得了长足的发展，连接器应用领域范围也在不断扩大，根据数据统计结果显示，连接器用于普遍的几个领域分别是汽车、电脑、通信、工业、航天等。随着电子产品的发展，人们对于其功能、精度、体积、成本得有越来越高的要求，连接器的制造也逐渐变得越来越精准。

传统技术中的连接器组装方式为人工按组装工序或分工站组装产品，普遍存在设备分散式、分离化，仅能进行组装单一工序，无法实现连续作业，对于插入连接器壳体内部的端子是否发生变形的判断，是通过将组装后的产品再放到检测设备上进行完成，至少需要一台组装机和一台检测机进行工作，存在成本高、工作效率低下，工作人员劳动强度大等缺点。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种连接器端子插装检测一体机，集合送端机构、送壳机构、插端子和检测定位于一台组装设备上，并通过第一检测机构和第二检测机构分别对产品的前端和后端进行检测，然后自动排废料，达到减少设备数量，节省人工，提高了生产效率与产品合格率。

本实用新型的目的可以通过如下所述技术方案来实现。

一种连接器端子插装检测一体机，包括机架和设置在机架上的移料轨道，移料轨道的右端与振动盘对接，机架上沿移料轨道的前侧依次设置有送端机构、第一插端机构、摇料带机构、第二插端机构、第一检测机构和排料机构，机架上沿移料轨道的后侧依次设置有送壳机构、插端定位机构和第二检测机构，第一检测机构和第二检测机构位置相对，第二检测机构的上方设置有与移料轨道配合的检测定位机构，以上各机构均与设置在机架上的操作箱电性连接。

优选的，检测定位机构包括固定在机架上定位滑座，定位滑座的上方竖直朝下设置有定位气缸，定位气缸的输出端连接有定位滑块，定位滑块的下端连接有定位压板。

优选的，第一检测机构和第二检测机构均为CCD视觉检测仪，CCD视觉检测仪与成像显示器电性连接。

优选的，排料机构包括并排设置在机架上的两组排料气缸，排料气缸的输出端连接有排料连杆，排料连杆上连接有与移料轨道滑动配合的排料块，排料块底部设有与移料轨道相通的卡料槽，排料连杆的下方设置有排料筒。

优选的，送端机构包括设置在机架上的送端轨道，送端轨道的右上方于机架上设有卷料轮，卷料轮上绕有料带，料带与送端轨道的右端对接，送端轨道上设置有沿输送方向滑动的送端滑块，送端滑块与送端气缸的输出端连接，送端滑块上设置有拨料块，拨料块的右侧于送端轨道上设置有料带压块，拨料块的左侧于送端轨道上设置有第一切料气缸，第一切料气缸的输出端连接有第一切刀。

优选的，送端机构还包括第二切料气缸、切料摇臂、切料顶杆和第二切刀，切料顶杆的上端与切料摇臂转动配合，切料摇臂的一端与第二切料气缸的输出端铰接配合，切料摇臂的另一端设置有第二切刀。