[实用新型]液压系统及双节动臂挖掘机

说明书

本实用新型涉及液压系统，为解决现有双节动臂挖掘机中设置两个脚踏无法应对双节动臂、属具和单脚踏直线行走三个动作操作的问题，本实用新型构造一种液压系统及挖掘机，其液压系统中，液压执行件与液压执行件控制阀连接，单脚踏先导阀与切换阀连接，双脚踏行走先导阀和切换阀与单脚踏直线行走梭阀的进油口连接，单脚踏直线行走梭阀出油口与行走控制换向阀连接，液压执行件控制阀的先导控制端与切换阀连接；单脚踏先导阀输出的先导信号经切换阀通向液压执行件控制阀的先导控制端或单脚踏直线行走梭阀的对应进油口导通。本实用新型中，通过切换阀切换，单脚踏先导阀可对液压执行件控制阀或行走控制换向阀控制，实现动臂张角和单脚踏直线行走控制。

技术领域

本实用新型涉及一种液压系统，更具体地说，涉及一种液压系统及双节动臂挖掘机。

背景技术

挖掘机的工作装置大多数配置单动臂，但在特殊工况下，为了更大的挖掘范围，会配置双节动臂。通过调节双节动臂的上动臂和下动臂的连接油缸伸缩，可以控制双节动臂张开角度。张开角度大时，可以挖掘更远位置；张开角度小时，可以挖掘更近位置。双节动臂的控制通过驾驶室内的左脚踏实现。同时，挖掘机往往还配置有单脚踏直线行走功能，在某些工况下，通过一只脚踏实现直线行走，代替传统的两只脚踏控制，从而可以减轻操作难度。但是现有的挖掘机驾驶室左右各布置有一个脚踏，右脚踏控制附属装置，左脚踏作为备用。当配置单动臂时，左脚踏可以用于实现单脚踏直线行走功能；当配置双节动臂时，左脚踏只能用于控制双节动臂张开角度，无法用于实现其他功能。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是现有双节动臂挖掘机中设置两个脚踏无法应对双节动臂、属具和单脚踏直线行走三个动作操作的问题,而提供一种液压系统及双节动臂挖掘机，以便在设置两个脚踏的情况下可实现对双节动臂、属具和单脚踏直线行走进行操作。

本实用新型为实现其目的的技术方案是这样的：构造一种液压系统，包括双脚踏行走先导阀、行走控制换向阀、液压执行件、与液压执行件连接用于控制液压执行件动作的液压执行件控制阀、单脚踏先导阀、单脚踏直线行走梭阀；其特征在于还包括切换阀，所述单脚踏先导阀与所述切换阀连接，所述双脚踏行走先导阀和切换阀均对应与所述单脚踏直线行走梭阀的进油口连接，所述单脚踏直线行走梭阀的出油口与行走控制换向阀的先导控制端连接，所述液压执行件控制阀的先导控制端与所述切换阀连接；所述单脚踏先导阀输出的先导信号经切换阀通向液压执行件控制阀的先导控制端或单脚踏直线行走梭阀的对应进油口导通。在本实用新型中，通过切换阀的切换，单脚踏先导阀可对液压执行件控制阀进行控制，或者经单脚踏直线行走梭阀对行走控制换向阀进行控制，实现机器的单脚踏直线行走控制。

进一步地，上述液压系统中，所述切换阀为电磁阀，液压系统还包括控制器、与控制器连接的切换键，所述控制器的输出端与所述切换阀的电磁控制端连接，所述控制器依据所述切换键的状态控制所述切换阀的的工作位。

本实用新型为实现其目的的技术方案是这样的：构造一种双节动臂挖掘机，其特征在于包括前述的液压系统。进一步地，所述液压执行件为连接在双节动臂之间的双节动臂油缸。单脚踏先导阀通过切换阀与液压执行件控制阀的先导控制端连接，实现对液压执行件控制阀的控制，实现双节动臂上动臂和下动臂之间连接油缸的伸缩而控制双节动臂张开角度。通过变换切换阀的工作位，单脚踏先导阀经切换阀、单脚踏直线行走梭阀对行走控制换向阀进行控制，实现挖掘机的直线行走单脚踏控制。

本实用新型与现有技术相比，本实用新型中，可以通过设置左脚踏与单脚踏先导阀连接，从而实现直线行走单脚踏控制和双节动臂上动臂和下动臂之间张开角度的控制，还可以通过设置右脚踏，与相应的先导阀关联，实现对属具的动作操作。

附图说明

图1是本实用新型双节动臂挖掘机的液压原理图。

图中零部件名称及序号：